[发明专利]车用货物多点电控捆绑器有效
申请号: | 201410610187.7 | 申请日: | 2014-11-03 |
公开(公告)号: | CN104442535A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 赵燕;郑银环 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60P7/06 | 分类号: | B60P7/06;B65B13/22 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王守仁 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 多点 捆绑 | ||
1.一种车用货物多点电控捆绑器,其特征是主要由直流电机、电磁离合器(4)、衔铁(3)、制动装置、棘轮机构和由同步齿形带(13)连接的大、小带轮组成,其中:小带轮(2)与衔铁(3)通过齿轮副连接,且衔铁(3)可以轴向移动,衔铁(3)与电磁离合器(4)相配合,大带轮通过螺纹副与螺纹轴(6)相连,棘轮机构由安装在螺纹轴(6)上的棘轮(11)和安装在箱体上的棘爪(10)组成。
2.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征在于所述制动装置由制动挡圈(8)、左摩擦片(9)、棘轮(11)组成,其中:制动挡圈(8)装在螺纹轴(6)上,通过螺纹轴(6)的轴肩实现制动挡圈(8)的轴向定位,通过制动挡圈(8)与螺纹轴(6)相隔180°的一对平键实现周向定位;左摩擦片(9)通过制动挡圈实现轴向定位;棘轮(11)通过左摩擦片(9)实现轴向定位;左摩擦片(9)和棘轮(11)均通过相隔180°的一对平键实现周向定位。
3.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征是在输入轴(5)上装有轴套(1),用于小带轮(2)连接轴承的轴向定位。
4.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征是在螺纹轴(6)上装有右摩擦片(14),当卸货时,输入轴(5)带动小带轮(2)和螺纹轴(6)反向转动,大带轮与右边摩擦片(14)压紧,使捆绑带(7)松开。
5.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征在于所述电磁离合器(4)通过衔铁(3)控制小带轮(2)的离与合,从而实现小带轮(2)的转动与否。
6.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征在于:所述棘轮机构摩擦角为21.8°。
7.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征在于:所述棘轮机构工作曲线的升角θ为4.8°。
8.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征在于:所述棘轮机构棘轮给棘爪的摩擦力是8890N,正压力22000N,径向分力230000N。
9.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征是在与直流电机相连的输入轴(5)的右端,通过连接联轴器和另一个输入轴的方式实现多个捆绑器相连,从而实现多点捆绑。
10.根据权利要求1所述的车用货物多点电控捆绑器,其特征是设有测力传感器(15),装在螺纹轴(6)轴端轴承的箱体中,测力传感器(15)将测量结果反馈至控制系统,控制系统根据测量得到的力与控制器的数据库中存储的捆绑力设定值进行比较及反馈处理,通过电机控制螺纹轴(6)的正转和反转实时调控捆绑带(7)的松紧,实现货物的捆绑力处于最佳状态。
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