[发明专利]三次元测定方法及测量系统

权利要求书

1.一种三次元测定方法，其中，具备：

全站仪，具有追踪功能；以及

移动测定机，具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜，能移动并且能进行测定对象物的三次元测定，

所述全站仪被设置在已知点，所述移动测定机从能从所述全站仪瞄准的任意位置将所述全站仪的方向作为基准来进行测定对象物的三次元测定，所述全站仪对所述移动测定机进行三次元测定的测定位置进行测定，基于所述移动测定机的三次元测定结果和所述全站仪所测定的所述移动测定机的测定位置来进行将所述全站仪作为基准的三次元测定。

2.一种测量系统，其中，具备：

全站仪，被设在已知点，具有追踪功能；

至少一个移动测定机，具有对从该全站仪发射的测距光、追踪光进行回射的棱镜，能移动并且能进行测定对象物的三次元测定；以及

运算控制部，

所述移动测定机具有能进行测定对象物的测距、测角的副测定部和能检测所述移动测定机的测定方向、倾斜、倾斜方向的姿态检测器，所述移动测定机在能从所述全站仪瞄准的任意的测定位置基于所述副测定部的测定结果和所述姿态检测器的检测结果将所述全站仪的方向作为基准来对测定对象物进行三次元测定，所述全站仪对所述测定位置进行三次元测定，所述运算控制部基于由所述移动测定机所得的三次元测定结果和所述全站仪的测定结果来进行将该全站仪作为基准的所述测定对象物的三次元测定。

3.根据权利要求2所述的测量系统，其中，所述移动测定机的所述副测定部是摄像装置，基于从任意两处测定位置摄像的图像和所述姿态检测器的检测结果来进行测定对象物的三次元测定。

4.根据权利要求2所述的测量系统，其中，所述移动测定机的所述副测定部是激光测距器。

5.根据权利要求2所述的测量系统，其中，所述移动测定机的所述副测定部是激光扫描器。

6.根据权利要求2所述的测量系统，其中，所述移动测定机由小型飞行体、搭载在该小型飞行体的摄像装置、以及追踪用棱镜构成。

7.根据权利要求2所述的测量系统，其中，具备权利要求3~权利要求5中的任一项所述的所述移动测定机和权利要求6所述的所述移动测定机。