[发明专利]会聚立体图像视差控制方法

权利要求书

1.一种会聚立体图像视差控制方法，其特征是，包括如下步骤：

1)使用会聚摄像机阵列法获取立体图像，并选定零视差点：设会聚摄像机阵列法获取的各视点视图依次为视点1，视点2…视点n；选择1个视点作为参考视点，并将其中心像素点设置为零视差点；

2)基于相机坐标系、世界坐标系和计算机坐标系间的映射关系，计算参考视点的零视差点在其他视点中的对应点坐标；

3)基于映射匹配点计算会聚立体图像视差调整值：定义参考视点零视差点的坐标为(x_r,y_r)，其对应点的坐标为(x_i,y_i)，其中，r表示参考视点，i表示第个i视点，视差值可由下式计算：

p_ir＝x_r-x_i；

4)以参考视点中心像素点为基准，基于视差调整值平移立体图像，实现会聚立体图像零视差控制。

2.如权利要求1所述的会聚立体图像视差控制方法，其特征是，步骤2)具体为：

首先，采用3D warping技术将位于相机坐标系中的参考视点零视差点映射到世界坐标系中；参考视点的零视差点坐标定义为m＝[x,y,1]^T，其在世界坐标系中的坐标定义为M＝[X,Y,Z]^T，二者关系可由下式表示，其中s是常量，P是相机参数，上标T表示转置：

sm＝PM

然后，利用零视差点的深度和世界坐标系与计算机坐标系间的转化关系，将参考视点零视差点的世界坐标，映射到计算机坐标，从而得到参考视点零视差点在其他视点中的对应点坐标。