[发明专利]姿势识别装置及姿势识别装置的控制方法

权利要求书

1.一种姿势识别装置，根据获取的图像检测姿势，并生成与该姿势相对应的针对控制对象设备的命令，其特征在于，

具有：

图像获取单元，其用于获取图像，

姿势获取单元，其用于根据所获取的所述图像检测摆出姿势的对象部位，并根据检测出的对象部位的动作或者形状来获取姿势，

面部检测单元，其用于检测包含于所获取的所述图像中的面部，

对应关联单元，其用于使用表示人体形状的人体模型，将所检测出的所述对象部位和所检测出的所述面部进行对应关联，

个人识别单元，其用于识别与所检测出的所述面部相对应的使用者，

命令生成单元，其用于根据所识别出的所述使用者和所获取的所述姿势，生成针对控制对象设备的命令。

2.如权利要求1所述的姿势识别装置，其特征在于，

还具有：

姿势存储单元，其用于存储个人设定数据，该个人设定数据是将姿势和针对控制对象设备的命令的组与每个使用者进行对应关联的数据，

所述命令生成单元进一步根据所述个人设定数据来生成针对控制对象设备的命令。

3.如权利要求2所述的姿势识别装置，其特征在于，

所述对应关联单元使用所检测出的所述面部的坐标和所述人体模型，针对所检测出的每个所述面部，计算推测为存在对象部位的范围，在所计算出的所述范围内存在所述对象部位的情况下，将该对象部位和该面部进行对应关联。

4.如权利要求2或3所述的姿势识别装置，其特征在于，

所述姿势存储单元还存储与使用者相对应的优先级，

在同一时间段内，所述姿势获取单元获取的姿势有两个以上的情况下，所述命令生成单元优先处理与优先级更高的使用者相对应的姿势。

5.如权利要求2至4中的任意一项所述的姿势识别装置，其特征在于，

在所述对应关联单元将所检测出的所述对象部位和所检测出的所述面部对应关联失败的情况下，所述命令生成单元不考虑摆出姿势的使用者，而生成与所述姿势相对应的既定的命令。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的姿势识别装置，其特征在于，

还具有使用者推测单元，该使用者推测单元用于不使用面部的检测结果，而推测摆出姿势的使用者，

在所述对应关联单元所进行的、所检测出的所述对象部位和所检测出的所述面部的对应关联失败的情况下，所述使用者推测单元推测摆出姿势的使用者。

7.一种姿势识别装置的控制方法，该姿势识别装置根据获取的图像检测姿势，并生成与该姿势相对应的针对控制对象设备的命令，其特征在于，

包括：

图像获取步骤，获取图像，

姿势获取步骤，根据所获取的所述图像检测摆出姿势的对象部位，并根据检测出的对象部位的动作或形状来获取姿势，

面部检测步骤，检测包含于所获取的所述图像中的面部，

对应关联步骤，通过将人体模型应用于所获取的所述图像，将所检测出的所述对象部位和所检测出的所述面部进行对应关联，

个人识别步骤，识别与所检测出的所述面部相对应的使用者，

命令生成步骤，根据所识别出的所述使用者和所获取的所述姿势，生成针对控制对象设备的命令。

8.一种姿势识别程序，其特征在于，

使根据获取的图像检测姿势并生成与该姿势相对应的针对控制对象设备的命令的姿势识别装置执行以下步骤：

图像获取步骤，获取图像，

姿势获取步骤，根据所获取的所述图像检测摆出姿势的对象部位，并根据检测出的对象部位的动作或形状来获取姿势，

面部检测步骤，检测包含于所获取的所述图像中的面部，

对应关联步骤，通过将人体模型应用于所获取的所述图像，将所检测出的所述对象部位和所检测出的所述面部进行对应关联，

个人识别步骤，识别与所检测出的所述面部相对应的使用者，

命令生成步骤，根据所识别出的所述使用者和所获取的所述姿势，生成针对控制对象设备的命令。

9.一种记录介质，其特征在于，

存储有权利要求8所述的姿势识别程序。