[发明专利]一种双电机驱动装置

权利要求书

1.一种双电机驱动装置，其特征在于，包括：四桥臂逆变电路、第一电机、第二电机、逆变电路控制模块；其中，

所述四桥臂逆变电路的输入端连接直流母线，接入外部直流电；其中，四个桥臂的上桥和下桥分别由开关管构成，四个桥臂的上桥和下桥之间的桥臂开关中点分别连接第一电机的第一绕组、第二绕组及第二电机的第一绕组、第二绕组；

所述第一电机的第三绕组连接所述第二电机的第三绕组；

所述逆变电路控制模块，用于控制所述四个桥臂中的开关管开通或关断，驱动第一电机及/或第二电机并调节其工作状态；

其中，四个桥臂输出的电流有以下关系：

i^*_A＝i^*_a1+k₂i^*_c2；

i^*_B＝i^*_b1+(1-k₂)i^*_c2；

i^*_C＝k₁i^*_c1+i^*_a2；

i^*_D＝(1-k₁)i^*_c1+i^*_b2；

其中，i^*_a1、i^*_b1、k₁i^*_c1、(1-k₁)i^*_c1是假设只有第一电机有电流流过时，四个桥臂的桥臂开关中点的电流值，i^*_c1为第一电机的第三绕组与第二电机的第三绕组之间的电流值；

k₂i^*_c2、(1-k₂)i^*_c2、i^*_a2、i^*_b2是假设只有第二电机有电流流过时，四个桥臂的桥臂开关中点的电流值，i^*_c2为第一电机的第三绕组与第二电机的第三绕组之间的电流值；

i^*_A、i^*_B、i^*_C、i^*_D是第一电机及第二电机同时被驱动时，四个桥臂的桥臂开关中点的电流值。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动装置，其特征在于，逆变电路控制模块，用于控制所述四个桥臂中的开关管开通或关断，调节两个电机的各相的电流，驱动第一电机及/或第二电机并调节其工作状态。

3.根据权利要求1所述的双电机驱动装置，其特征在于，所述双电机驱动装置中的电机为永磁同步电机或交流感应电机。