[发明专利]直流电机转速测量系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种直流电机转速测量系统。

背景技术

随着单片机的不断推陈出新，特别是高性价比的单片机的涌现，转速谢亮控制普遍采用了以单片机为核心的数字化、智能化的系统。

发明内容

本发明旨在提出一种直流电机转速测量系统。

本发明的技术方案在于：

直流电机转速测量系统，由依次串联的电机、传感器、脉冲信号放大电路、控制器以及显示电路组成。

优选地，所述控制器与显示电路之间还设有显示接口芯片，型号为7279。

更优选地，所述控制器型号为C8051F060。

或者优选地，所述显示电路采用7079型号芯片。

本发明的技术效果在于：

本发明直流电机转速测量系统采用集成霍尔传感器敏感速率信号，具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。会儿传感器的输出信号经信号调理后，通过单片机对连续脉冲计数来实现转速测控，并且充分利用了单片机的内部资源，有很高的性价比。

具体实施方式

直流电机转速测量系统，由依次串联的电机、传感器、脉冲信号放大电路、控制器以及显示电路组成。其中，控制器与显示电路之间还设有显示接口芯片，型号为7279。控制器型号为C8051F060。显示电路采用7079型号芯片。

霍尔器件是有半导体材料制成的一种薄片，在垂直于平面方向上施加外磁场，子啊沿平面方向两端加外电场，则使电子在磁场运动，结果在器件的2个侧面之间产生霍尔电动势。其大小和外磁场及电流大小成比例。会儿传感器由于体积小、无触点、动态特性好、使用寿命长等特点，故在测量转动物体旋转速度领域具有广泛应用。

直流电机的转速与施加于电机两端的电压大小有关，可以采用C8051F060片内的D/A转换器DAC0的输出控制直流电机的电压从而控制电机的转速。本发明采用比例调节算法，比例调节器的输出系统为：

y=K_Pe(t);

式中，y为调节器的输出；e(t)为调节器的输入，一般为偏差值，K_P为比例系数。

可知，调节器的输出y与输入偏差值e(t)成正比。因此，只要偏差e(t)一出现就产生与之成比例的调节作用，具有调节及时的特点，这是一种基本的调节规律。比例调节作用到底大小除了与偏差值e(t)有关外，主要取决于比例系数K_P，比例调节系数越大，调节作用越强，动态系数也就越强。对于扰动较大、惯性也比较大的系统，瑞采用单纯的比例调节器就难于兼顾动态和静态特性，需采用调节规律较为复杂的PI（比例积分调节器）或PID（比例、积分、微分调节器）算法。