[发明专利]清扫机器人的充电座及清扫机器人

权利要求书

1.一种清扫机器人的充电座，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设有充电端子；

沿水平方向布置的多列红外光源，所述红外光源的列数为大于等于3的奇数，每列红外 光源包括至少一个红外光源；

至少一个光通路组件，所述光通路组件设在所述红外光源的出光方向的下游，每个光 通路组件均包括两个吸收板，所述两个吸收板之间限定出多个反光腔室，所述多个反光腔 室之间通过出光通道连通，所述出光通道的一端与位于最中列的一列红外光源中的其中一 个红外光源对应；

多个挡光板，多个所述挡光板分别邻近除最中列之外的其他列红外光源设置以使所述 奇数列红外光源发出的光线在预定距离外彼此不相交。

2.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，每个所述反光腔室的截 面均形成为平行四边形。

3.根据权利要求2所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，每个所述反光腔室的截 面均形成为菱形。

4.根据权利要求3所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述多个反光腔室中最 邻近所述红外光源的一个反光腔室的截面面积大于其余所述反光腔室。

5.根据权利要求4所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述其余反光腔室的截 面面积沿出光方向逐渐减小。

6.根据权利要求4所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述其余反光腔室的截 面面积均相等。

7.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述出光通道的宽度沿 所述出光方向逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述预定距离为所述红 外光源与所述充电端子之间的垂直距离。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述红外光 源包括依次水平排列的第一列、第二列、和第三列。

10.根据权利要求9所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述第二列红外光源包 括上下布置的、且出光强度不同的两个红外光源。

11.根据权利要求10所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述第一列和第三列 均包括一个红外光源。

12.根据权利要求11所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述第一列和第三列 红外光源与第二列的任一个位于同一水平线上。

13.根据权利要求11所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述第一列和第三列 红外光源的连线经过所述第二列中两个红外光源之间。

14.根据权利要求10所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述三列红外光源中 的每列均包括上下布置的、且出光强度不同的两个红外光源。

15.根据权利要求14所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，所述三列红外光源在 水平方向上的位置一一对应。

16.根据权利要求9所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，第一列和第三列红外光 源在所述第二列红外光源的两侧相对于彼此对称。

17.根据权利要求1所述的清扫机器人的充电座，其特征在于，还包括光源基体，所述 光源基体设在所述充电座上，其中所述奇数列红外光源均设在所述光源基体上。

18.一种清扫机器人，其特征在于，包括权利要求1-17中任一项所述的充电座。