[发明专利]一种装箱机器人的润滑装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于软食品包装袋的装箱机械领域，尤其是一种用于软食品包装袋的带有润滑装置的装箱机器人。

背景技术

目前，现有的粮食深加工、饲料加工企业的加工过程都已实现了自动化，相关设备也已经成熟；在原粮加工企业中，随着社会家庭单元人数的减少，包装小型化的趋势越来越明显，小型化后的包装需要经过二次包装后进行仓储、运输和销售；因此市场上出现了自动装箱系统；如名称为“一种装箱机器人，申请号为201320088983.X”的专利，该装箱机器人通过设置可以吸取包装食品袋的真空吸袋组件，能够顺利吸取软包装食品袋并装入包装箱，一定程度上解决了现有装箱系统结构复杂，占用空间大，不适用软包装食品袋等不足，但是由于装箱机器人工作环境烟尘较多，并且运行机构运行频繁，如果润滑不及时，容易造成机械运行不畅，从而影响装箱机器人的生产效率。

发明内容

为了克服现有装箱机器人的技术不足，本发明提供了一种装箱机器人的润滑装置，该装箱机的润滑装置无需人工润滑，即可及时地对运行机构进行润滑，从而保证装箱机器人各部位运行通畅，提高装箱机机器人的生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装箱机器人的润滑装置，包括X轴电机，X轴导轨，X轴滑块，Z轴电机，Z轴导轨，Z轴滑座和润滑装置。Z向滑座在立柱上做上下移动，Z向滑座与X向滑块固定，在X向电机的驱动下，X向滑块可以在X向导轨上左右移动，润滑泵固定在Z向滑座上，压力表与润滑泵相通，可以控制润滑油的流量，润滑管一端与润滑泵连接，一端与Z向滑座和X向滑块连接，从而起到润滑装箱机器人的作用。

本发明的有益效果是，一种装箱机器人的润滑装置，通过在Z轴滑座上安装润滑装置，对装箱机器人进行润滑；本发明的设计实现了机械自动润滑，减少了人力资源的浪费，提高了装箱机器人的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中1.X向电机，2.X向滑块，3.X向导轨，4.立柱，5.Z向滑座，6.Z向电机，7.润滑泵，8.压力表，9.润滑管。

具体实施方式

参照附图，装箱机器人的润滑装置，包括X向电机1，X向滑块2，X向导轨3，立柱4，Z向滑座5，Z向电机6），润滑泵7，压力表8和润滑管9。Z向滑座5在立柱4上做上下移动，Z向滑座5与X向滑块2固定，在X向电机1的驱动下，X向滑块2可以在X向导轨3上左右移动，润滑泵7固定在Z向滑座5上，压力表8与润滑泵7相通，可以控制润滑油的流量，润滑管9一端与润滑泵7连接，一端与Z向滑座5和X向滑块2连接，从而起到润滑装箱机器人的作用。