[发明专利]汽轮机导流环内曲面自动堆焊装置

权利要求书

1.一种汽轮机导流环内周曲面自动堆焊装置，包括同心布置在导流环端面上的环形导轨，沿导轨做圆周运动的小车，固定在小车上的支架，安装在支架上的焊枪，其特征在于，所述导流环的内周曲面是异形曲面，由弧形环槽的弧形曲面和位于弧形曲面两端的圆柱曲面构成，该异形曲面的截面型线为弧线段和位于弧线段两端的直线段构成，两直线段在同一直线上，弧线段与直线段结合部用弧线平滑过渡；所述支架上有与导流环内周曲面型线一致的仿形滑槽，该滑槽内有适配的滑柱，可在仿形滑槽内往复滑动，所述焊枪安装在滑柱的端面上，其枪头从法向指向导流环内曲面；所述滑柱由步进驱动装置驱动，步进距离为一条焊道的宽度，步进驱动装置正、反向运行，可使滑柱在仿形滑槽内往复步进滑动，滑柱每进一步，焊枪即对应一条焊道，滑柱一个单向步进行程所形成的所有焊道顺序排列，构成一个堆焊层，所述小车运转一周，完成一条焊道焊接，滑柱、小车交替运动，可将一个堆焊层的所有焊道逐个焊接，滑柱往复步进，可焊出多个重叠的堆焊层。

2.如权利要求1所述的汽轮机导流环内周曲面自动堆焊装置，其特征在于，所述步进驱动装置由步进电机、传动机构组成，所述传动机构由传动轮和两条牵引绳组成，牵引绳的一端系在滑柱上，另一端系在传动轮上并张紧，形成一个闭环传动回路，步进电机正、反向运转，驱动传动轮正、反向步进转动，通过牵引绳牵引滑柱在仿形滑槽内往复步进滑动。

3.如权利要求2所述的汽轮机导流环内周曲面自动堆焊装置，其特征在于，所述步进电机配有减速器。

4.如权利要求1所述的汽轮机导流环内周曲面自动堆焊装置，其特征在于，所述小车由电机经减速器减速驱动。

5.如权利要求1所述的汽轮机导流环内周曲面自动堆焊装置，其特征在于，该装置配有自动控制器，存有控制程序，该控制程序满足如下关系：当滑柱一个单向步进行程完成后，继续向前运动半个焊道宽度的距离，然后再反向步进，使多个堆焊层呈鱼鳞状重叠堆积。