[发明专利]起重机及其起升运行机构

权利要求书

1.一种起升运行机构，用于起重机的吊具升降及小车运行，其特征在于，所述起升运行机构包括：

前卷筒与后卷筒；

头部滑轮组、尾部滑轮组、吊具上架滑轮组和小车滑轮组；

前钢丝绳组，连接所述前卷筒、所述头部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；

后钢丝绳组，连接所述后卷筒、所述尾部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；

其中，通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向旋转，控制所述小车的运行；通过控制所述前卷筒和所述后卷筒反向旋转，控制所述吊具的升降。

2.如权利要求1所述的起升运行机构，其特征在于，所述起升运行机构还包括连接在所述钢丝绳末端的四个用于吊具倾转与挂仓保护的油缸。

3.如权利要求2所述的起升运行机构，其特征在于，所述前卷筒与所述后卷筒前后平行设置。

4.如权利要求2所述的起升运行机构，其特征在于，通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向逆时针旋转，控制所述小车向前运行；通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向顺时针旋转，控制所述小车向后运行。

5.如权利要求4所述的起升运行机构，其特征在于，通过控制所述前卷筒顺时针旋转，所述后卷筒逆时针旋转，控制所述吊具起升；通过控制所述前卷筒逆时针旋转，所述后卷筒顺时针旋转，控制所述吊具下降。

6.如权利要求2所述的起升运行机构，其特征在于，所述四个油缸分别垂直固定连接于所述小车的四个角部，四个油缸分别为左前油缸、左后油缸、右前油缸和右后油缸，通过四个所述油缸的不同组合动作实现所述吊具的倾转动作。

7.如权利要求6所述的起升运行机构，其特征在于，控制所述左前油缸和所述左后油缸伸出，使所述吊具左倾，控制所述右前油缸和所述右后油缸伸出，使所述吊具右倾；

控制所述左前油缸和所述右后油缸伸出，使所述吊具左旋；控制所述右前油缸和所述左后油缸伸出，使所述吊具右旋；

控制所述左前油缸和所述右前油缸伸出，使所述吊具前倾；控制所述右后油缸和所述左后油缸伸出，使所述吊具后倾。

8.如权利要求7所述的起升运行机构，其特征在于，所述头部滑轮组包括前左滑轮和前右滑轮，所述尾部滑轮组包括后左滑轮和后右滑轮，所述吊具上架滑轮组包括下左前滑轮、下左后滑轮、下右前滑轮和下右后滑轮，所述小车滑轮组包括上左前滑轮、上左后滑轮、上右前滑轮和上右后滑轮；

所述前钢丝绳组包括左前钢丝绳和右前钢丝绳，所述左前钢丝绳连接所述前卷筒、所述前左滑轮、所述上左前滑轮、所述下左前滑轮和所述左前油缸；所述右前钢丝绳连接所述前卷筒、所述前右滑轮、所述上右前滑轮、所述下右前滑轮和所述右前油缸；

所述后钢丝绳组包括左后钢丝绳和右后钢丝绳，所述左后钢丝绳连接所述后卷筒、所述后左滑轮、所述上左后滑轮、所述下左后滑轮和所述左后油缸；所述右后钢丝绳连接所述后卷筒、所述后右滑轮、所述上右后滑轮、所述下右后滑轮和所述右后油缸。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-8任一所述的起升运行机构。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机为岸边集装箱起重机。