[发明专利]样本容器取出装置及样本处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种从放置数个装样本的样本容器的样本架取出样本容器的样本容器取出装置、以及对样本容器所装有的样本进行处理的样本处理系统。

背景技术

已知有一种样本转移装置能够将装有样本的样本容器从一个架转移到其他的架，以便对采自受检者的血液、尿、体液和组织等样本进行检查或保管检查后的样本。日本专利公开（特开）第2013-140141号公报上记载的装置可以通过采血管夹持臂夹持放有数支采血管的架（一个样本架）中的一支采血管，向上举起，以此将采血管从架抽出，将所述采血管移送到分类台上的分类盒（其他架），打开夹持臂，放开采血管，完成采血管转移作业。

样本容器有各式各样的种类。图16例示了样本容器的一种。此样本容器T包括由透光的塑料制成的筒状容器T1、以及用于堵塞筒状容器T1的上部开口的盖T2。盖T2上设有向侧面突出的突出部件T3。

在日本专利公开（特开）第2013-140141号公报上记载的样本转移装置中，当用采血管夹持臂从并列摆放有上述样本容器T的架抽出一个样本容器T时，相邻的样本容器T的突出部件T3会挂住要抽出的样本容器T或采血管夹持臂，在此状态下上提采血管夹持臂，相邻的样本容器T有可能会从架掉落。

发明内容

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。

因此，本发明提供一种从收纳数个样本容器的样本架取出样本容器的样本容器取出装置，包括：样本容器夹持部件，所述样本容器夹持部件夹持收纳在样本架上的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下向一定方向移动，以此从所述样本架取出所述第一样本容器；移动限制部件，在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，所述移动限制部件限制与所述第一样本容器相邻的、收纳于所述样本架的第二样本容器向所述一定方向移动。

优选地，在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，所述移动限制部件位于所述样本架的上方，接触到从所述样本架向上方移动的所述第二样本容器。

优选地，所述样本容器取出装置具有移动所述样本容器夹持部件的移动构件；所述移动构件具有在垂直方向移动所述样本容器夹持部件的垂直移动构件以及在水平方向移动所述垂直移动构件的水平移动构件，所述移动限制部件安装在所述水平移动构件上。

优选地，所述水平移动构件具有：在第一水平方向移动所述垂直移动构件的第一移动构件；以及在与所述第一水平方向交叉的第二水平方向移动所述第一移动构件的第二移动构件；所述移动限制部件安装在所述第一移动构件上。

优选地，所述移动限制部件具有框体，当夹持着所述第一样本容器的所述样本容器夹持部件向上移动时，所述框体能使所述第一样本容器被所述样本容器夹持部件夹持的部分通过，且接触从所述样本架向上方移动的所述第二样本容器。

优选地，为了从样本架取出第一样本容器，所述移动构件提升夹持着所述第一样本容器的所述样本容器夹持部件，以此将所述第一样本容器中被所述样本容器夹持部件夹持的部分从所述框体下方向上方移动。

优选地，所述样本容器取出装置还具有能够收纳数个样本容器的收纳部件；所述样本容器夹持部件夹持样本架支撑的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下移动，以此将所述第一样本容器从所述样本架转移到所述收纳部件。

本发明还提供一种样本处理系统，包括：所述的样本容器取出装置；以及对收纳在样本容器中的样本进行处理的样本处理装置。

采用本发明涉及的样本容器取出装置，能够防止样本容器从样本架上掉落。

附图说明

图1为实施方式涉及的样本处理系统的结构示意图；

图2为样本架的结构斜视图；

图3为实施方式涉及的样本转移装置的内部结构斜视图；

图4为从上俯视实施方式涉及的样本转移装置内部时的结构示意图；

图5A为容器移送部件的支撑部件的结构斜视示意图；

图5B为容器移送部件的支撑部件的结构斜视示意图；

图6A为容器移送部件的支撑部件的结构正面示意图；

图6B为容器移送部件的支撑部件的结构侧面示意图；

图6C为防落件的结构斜视图；

图7为用于说明夹持部件夹持样本容器的作业的支撑部件的侧面图；

图8为升降部件的结构斜视示意图；

图9为实施方式涉及的样本转移装置的简要结构框图；