[发明专利]样本容器取出装置及样本处理系统

权利要求书

1. 一种从收纳数个样本容器的样本架取出样本容器的样本容器取出装置，包括：

样本容器夹持部件，所述样本容器夹持部件夹持收纳在样本架上的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下向一定方向移动，以此从所述样本架取出所述第一样本容器；

移动限制部件，在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，所述移动限制部件限制与所述第一样本容器相邻的、收纳于所述样本架的第二样本容器向所述一定方向移动。

2. 根据权利要求1所述的样本容器取出装置，其特征在于：

在所述样本容器夹持部件在夹持着所述第一样本容器的状态下向所述一定方向移动时，所述移动限制部件位于所述样本架的上方，接触到从所述样本架向上方移动的所述第二样本容器。

3. 根据权利要求1所述的样本容器取出装置，其特征在于：

所述样本容器取出装置具有移动所述样本容器夹持部件的移动构件；

所述移动构件具有在垂直方向移动所述样本容器夹持部件的垂直移动构件以及在水平方向移动所述垂直移动构件的水平移动构件，所述移动限制部件安装在所述水平移动构件上。

4. 根据权利要求3所述的样本容器取出装置，其特征在于：

所述水平移动构件具有：

在第一水平方向移动所述垂直移动构件的第一移动构件；以及

在与所述第一水平方向交叉的第二水平方向移动所述第一移动构件的第二移动构件；

所述移动限制部件安装在所述第一移动构件上。

5. 根据权利要求1所述的样本容器取出装置，其特征在于：

所述移动限制部件具有框体，当夹持着所述第一样本容器的所述样本容器夹持部件向上移动时，所述框体能使所述第一样本容器被所述样本容器夹持部件夹持的部分通过，且接触从所述样本架向上方移动的所述第二样本容器。

6. 根据权利要求5所述的样本容器取出装置，其特征在于：

为了从样本架取出第一样本容器，所述移动构件提升夹持着所述第一样本容器的所述样本容器夹持部件，以此将所述第一样本容器中被所述样本容器夹持部件夹持的部分从所述框体下方向上方移动。

7. 根据权利要求1至6其中任意一项所述的样本容器取出装置，其特征在于：

所述样本容器取出装置还具有能够收纳数个样本容器的收纳部件；

所述样本容器夹持部件夹持样本架支撑的第一样本容器，并在夹持着所述第一样本容器的状态下移动，以此将所述第一样本容器从所述样本架转移到所述收纳部件。

8. 一种样本处理系统，包括：

权利要求7所述的样本容器取出装置；以及

对收纳在样本容器中的样本进行处理的样本处理装置。