[发明专利]一种履带式大姜收获机

说明书

技术领域

本发明新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种履带式大姜收获机。

背景技术

目前农作物收获机械化水平有了大幅提高，小麦、玉米、水稻等多种作物已经实现了机械化收获，但大姜作为重要的经济作物，仍然采用传统的人工收获方式，劳动强度大，作业效率低，收获时间长，破损率高。

发明内容

本发明的目的是针对以上存在的问题，提供一种机械适应性强、履带式驱动轮不打滑、收获速度快、破损率低的履带式大姜收获机。

本发明所采取的技术方案为：一种履带式大姜收获机，包括机架，所述机架前端上面安装液压油泵与动力总成，液压油泵与动力总成用传动皮带连接，所述机架中间上面设有中间轴，中间轴设有带轮并与动力总成用传动皮带连接，所述机架中间两侧各固定安装一个变速箱，所述中间轴的两端与机架两侧变速箱的动力输入端连接，所述变速箱的动力输出端安装履带式驱动轮，所述中间轴后面设有偏心轮传动轴，偏心轮传动轴设有偏心轮并与中间轴带轮用传动皮带连接，所述偏心轮传动轴两端连接震动架，所述震动架设有起姜刀升降液压油缸，所述起姜刀升降液压油缸一端固定在机架上、另一端连接在震动架上，所述震动架内设有深度调节杆，所述深度调节杆底端连接一体式起姜刀，所述机架后端安装扶手架，扶手架两边设有从动轮支架，从动轮支架内安装从动轮支杆，从动轮支杆下端安装从动轮，所述从动轮支架设有从动轮升降液压油缸，从动轮升降液压油缸一端固定在从动轮支架上、另一端连接在从动轮支杆上，所述扶手架上设有油泵控制手柄和离合控制手柄。

以上方案中，所述机架两侧的变速箱均设有档位手柄。

以上方案中，所述起姜刀是底部为一字型、两边向上倾斜的倒梯形形状。

以上方案中，所述起姜刀的后面焊接筛土架，用于将大姜和泥土分开。

以上方案中，所述震动架上设有限位螺栓，用于固定起姜刀的深度。

以上方案中，所述各传动皮带连接处均设有张紧离合装置并离合控制手柄连接，所述油泵控制手柄与液压油泵连接。

    本发明的有益效果：采用两个变速箱并排输出动力、动力强劲，履带式驱动不打滑，具有结构紧凑，操作灵活，适用于多种土壤条件下大姜的收获，不伤大姜，收获的大姜破损率低于2%，收获效率高，大幅度减轻人工劳动强度，在收获大姜的同时，进行了一次松土、除草，并使土地及时有效的保墒，一劳多得，有效提高劳动生产率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

 附图1为本发明后侧视结构示意图。

附图2为本发明前侧视结构示意图。

图1、2中：1、动力总成，2、液压油泵，3、机架，4、防护罩，5、传动皮带，6、中间轴，7、变速箱，8、履带式驱动轮，9、档位手柄，10、起姜刀升降液压油缸，11、从动轮升降液压油缸，12、从动轮，13、油泵带轮，14、偏心轮，15、偏心轮传动轴，16、油泵控制手柄，17、离合控制手柄，18、扶手架，19、起姜刀，20、筛土架，21、从动轮支架，22、震动架，23、限位螺栓，24、深度调节杆，25、从动轮支杆。

具体实施方式

如附图1、2所示的一种履带式大姜收获机，包括机架3，所述机架3前端上面安装液压油泵2与动力总成1，液压油泵2与动力总成1用传动皮带5连接，所述机架3中间上面设有中间轴6，中间轴6设有带轮并与动力总成1用传动皮带连接，所述机架3中间两侧各固定安装一个变速箱7，所述中间轴6的两端与机架3两侧变速箱7的动力输入端连接，所述变速箱7的动力输出端安装履带式驱动轮8，所述中间轴6后面设有偏心轮传动轴15，偏心轮传动轴15设有偏心轮14并与中间轴6带轮用传动皮带连接，所述偏心轮传动轴15两端连接震动架22，所述震动架22设有起姜刀升降液压油缸10，所述起姜刀升降液压油缸10一端固定在机架3上、另一端连接在震动架22上，所述震动架22内设有深度调节杆24，所述深度调节杆24底端连接一体式起姜刀19，所述机架3后端安装扶手架18，扶手架18两边设有从动轮支架21，从动轮支架21内安装从动轮支杆25，从动轮支杆25下端安装从动轮12，所述从动轮支架21设有从动轮升降液压油缸11，从动轮升降液压油缸11一端固定在从动轮支架21上、另一端连接在从动轮支杆25上，所述扶手架18上设有油泵控制手柄16和离合控制手柄17。

 所述机架两侧的变速箱7均设有档位手柄9。

所述一体式起姜刀19是底部为一字型、两边向上倾斜的倒梯形形状。

所述起姜刀19后面焊接筛土架20，用于将大姜和泥土分开。