[发明专利]一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法

说明书

技术领域

本发明属于导航技术领域，涉及一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法。

背景技术

现有的通航监视技术主要包括：空管一次监视雷达监视、空管二次监视雷达监视、广播式自动相关监视(ADS-B)、契约式自动相关监视和多点定位监视，其中，空管一次监视雷达监视属于独立非协同式监视，对机载设备没有任何要求，可对不具备机载应答机功能的航空器实现监视，各地面站可独立运行；但其缺点是仅能探测目标距离和方位信息，无航空器识别能力，覆盖范围小，建设和运行维护成本高，地面站建设受地形限制。空管二次监视雷达监视属于独立协同式监视，其应用航空器应答机发射的应答信号，不需要额外的机载设备，覆盖范围广，可提供比空管一次监视雷达更多的监视目标信息，各地面站可独立运行，但其建设和运行维护成本高，更新率低，地面站建设受地形限制。广播式自动相关监视(ADS-B)属于非独立协同式监视，可提供比空管二次监视雷达更多的目标信息，可实现空-地监视、空-空监视和地-地监视，定位精度高，更新率快，建设维护成本低，地面站建设简便灵活，各地面站可独立运行。但由于其依赖全球导航卫星系统对目标进行定位，所以广播式自动相关监视系统本身不具备对目标位置的验证功能。如果航空器给出的位置信息有误，地面站设备(系统)无法辨别。在全球导航卫星系统失效情况下，广播式自动相关监视系统不能正常工作。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法，其能够对通航目标，包括协作目标和非协作目标，均进行独立、可靠、精确以及可识别监视。

为实现上述目的，本发明采用如下技术解决方案：

一种通航监视中对光电跟踪设备的引导方法，包括以下步骤：

S01：对雷达获取的数据进行时空校准获得到时空校准值X_R；

S02：将时空校准值X_R与非协作目标航迹库任一非协作目标航迹的当前状态估计值进行关联，如果与某一非协作目标航迹关联成功，则用时空校准值X_R更新非协作目标航迹的当前状态估计值，获得更新后的非协作目标航迹，而后进行S04，否则，建立新的非协作目标临时航迹，而后进行S03；

S03：判断新的非协作目标临时航迹是否转为系统航迹，如果是，则进行S05，否则进行S06；

S04：对更新后的非协作目标航迹进行滤波；

S05：更新非协作目标航迹库；

S06：利用非协作目标航迹库中的航迹数据引导光电跟踪设备。

进一步的，所述的利用非协作目标航迹库中的航迹数据引导光电跟踪设备具体包括以下步骤：

S02-1：将非协作目标航迹库中的指定航迹数据发送到光电跟踪设备；

S02-2：光电跟踪设备根据该指定航迹数据对目标进行搜索捕获，如果搜索到，转到步骤S02-4，并向多源数据融合处理设备发送目标观测信息和跟踪视频；若没有搜索到，转步骤S02-3；

S02-3：多源数据融合处理设备以固定的时间间隔外推目标的预测位置，再次给光电跟踪设备发送该目标的航迹数据返回到S02-2；

S02-4：多源数据融合处理设备接收光电跟踪设备返回来的目标观测信息和跟踪视频；

S02-5：多源数据融合处理设备将该目标观测信息和跟踪视频与非协作目标航迹数据进行异类信息融合。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1、本发明的通航监视中对光电跟踪设备的引导方法能够对通航目标，包括协作目标和非协作目标，均进行独立、可靠、精确、可识别监视。

2、本发明的通航监视系统既可以组网接入国家民航或军航的空管系统，完成通航飞行的监视任务；也可在灾害环境下，组成空管应急系统完成对通用航空救援的应急指挥；战时还可满足军方对低空早期预警、领空安全、国土防御、要地防御等要求，落实中央低空开放“军民结合、平战结合、空管与空防结合”的要求。

附图说明

图1是本发明的通航多源监视系统原理组成框图；

图2是本发明的多源数据融合处理设备组成框图；

图3是本发明的通航多源监视方法的流程图；

图4是本发明的ADS-B观测数据与协作目标航迹关联的流程图；

图5是本发明的雷达观测数据与协作目标航迹关联的流程图；

图6是本发明的二维雷达观测数据与协作目标航迹关联的流程图；

图7是本发明的三维雷达观测数据与协作目标航迹关联的流程图；