[发明专利]一种对针方法

说明书

技术领域

本发明涉及点胶行业，尤其涉及一种对针方法。 

背景技术

随着电子行业的日趋成熟，点胶工艺的应用亦愈加广泛，点胶设备在开始进行点胶之前多需要对针头位置进行校准，传统校准方法多采用针头空运行至点胶位，在通过直接观察或利用一些量具进行检测，该方法得出的校准数据误差较大极易造成点胶位精度不良从而导致被点胶体品质不良甚至报废，鉴于上述缺陷，实有必要设计一种对针方法。 

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于：在点胶组装过程中增加感应模组解决传统工艺对针不准的问题。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种对针方法，其包括感应模组、点胶模组、计算处理器、线性模组，所述的感应模组能进行位置数据采集，所述的点胶模组进行对针动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动； 

其对针步骤如下： 

a、线性模组带动点胶模组回归初始点位置； 

b、线性模组带动点胶模组进入感应模组平面方向工作区域； 

c、感应模组采集点胶模组平面方向位置参数； 

d、计算处理器将感应模组采集的参数与标准参数进行比较驱动线性模组进行平面位置补正； 

e、完成补正后，线性模组回归初始点位置； 

f、线性模组带动点胶模组进入感应模组垂直方向工作区域； 

g、感应模组采集点胶模组垂直方向位置参数； 

h、计算处理器将感应模组采集的参数与标准参数进行比较驱动线性模组进行高度位置补正； 

i、计算处理器采集保存补正后的数据； 

j、线性模组带动点胶模组回归初始点位置完成对针。 

进一步地，所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动，所述的线性模组还设有机械手，机械手安装在移动模组上跟随移动模组同步运动。进一步地，所述的感应模组分别在X、Y、Z方向设置，能感应X、Y、Z方向立体参数，即是即是在X方向设置感应模组、在Y方向设置感应模组、在Z方向设置感应模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行感应和数据采集，X、Y、Z三个方向采集的数据合并形成三向立体数据。 

与现有技术相比，该方法首先使得点胶模组运行至X方向和Y方向感应器处，取得位置参数并与标准参数对比进行补正保证点胶模组平面方向的精度，再使得点胶模组回归原位，重新运行至Z方向感应器处取得位置参数并与标准参数对比进行补正保证点胶模组垂直方向的精度，最终得到高精度的点胶位置，保证了被点胶体的点胶质量。 

附图说明

图1示出本发明流程图 

具体实施方式

实施例 

如图1所示的一种对针方法，其特征在于，其包括感应模组、点胶模组、计算处理器、线性模组，所述的感应模组能进行位置数据采集，所述的点胶模组进行对针动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动； 

其对针步骤如下： 

a、线性模组带动点胶模组回归初始点位置； 

b、线性模组带动点胶模组进入感应模组平面方向工作区域； 

c、感应模组采集点胶模组平面方向位置参数； 

d、计算处理器将感应模组采集的参数与标准参数进行比较驱动线性模组进行平面位置补正； 

e、完成补正后，线性模组回归初始点位置； 

f、线性模组带动点胶模组进入感应模组垂直方向工作区域； 

g、感应模组采集点胶模组垂直方向位置参数； 

h、计算处理器将感应模组采集的参数与标准参数进行比较驱动线性模组进行高度位置补正； 

i、计算处理器采集保存补正后的数据； 

j、线性模组带动点胶模组回归初始点位置完成对针。 

所述的移动模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，即是在X方向设置移动模组、在Y方向设置移动模组、在Z方向设置移动模组，能分别在X方向、Y方向、Z方向进行单一方向移动，也可以在XY方向、XZ方向、YZ方向进行多向同步移动，所述的线性模组还设有机械手，机械手安装在移动模组上跟随移动模组同步运动。