[发明专利]一种对针方法在审
| 申请号： | 201410552480.2 | 申请日： | 2014-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN104898703A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州市苏州高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种对针方法，其特征在于，其包括感应模组、点胶模组、计算处理器、线性模组，所述的感应模组能进行位置数据采集，所述的点胶模组进行对针动作，所述的计算处理器能进行参数控制与记录，所述的线性模组设有若干组，所述的线性模组根据其设置的位置进行移动；
其对针步骤如下：
a、线性模组带动点胶模组回归初始点位置；
b、线性模组带动点胶模组进入感应模组平面方向工作区域；
c、感应模组采集点胶模组平面方向位置参数；
d、计算处理器将感应模组采集的参数与标准参数进行比较驱动线性模组进行平面位置补正；
e、完成补正后，线性模组回归初始点位置；
f、线性模组带动点胶模组进入感应模组垂直方向工作区域；
g、感应模组采集点胶模组垂直方向位置参数；
h、计算处理器将感应模组采集的参数与标准参数进行比较驱动线性模组进行高度位置补正；
i、计算处理器采集保存补正后的数据；
j、线性模组带动点胶模组回归初始点位置完成对针。
2.如权利要求1所述的对针方法，其特征在于，，所述的线性模组分别在X、Y、Z方向设置，能分别在X、Y、Z方向移动，所述的线性模组还设有机械手。
3.如权利要求3所述的对针方法，其特征在于，所述的感应模组模组分别在X、Y、Z反向设置，能感应X、Y、Z方向立体参数。
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