[发明专利]混合动力车辆怠速和蠕动控制

说明书

本公开涉及混合动力车辆怠速和蠕动控制。所述车辆包括：发动机，具有曲轴；变速器，具有输入；变矩器，机械地结合到所述输入。所述车辆还包括：电机，机械地结合到变矩器；离合器，被构造为机械地结合电机和曲轴；一个或更多个控制器。所述一个或更多个控制器被配置为：响应于在不存在驾驶员需求时变速器处于驱动档或倒档且车辆的速度小于预定值，控制电机获得目标速度以使变矩器输出扭矩，使得当车辆在大体上平缓的坡道上行驶时车辆的速度接近小于或等于所述预定值的大体上恒定的速度。

技术领域

本公开涉及控制混合动力车辆中的车辆蠕动的系统和方法。

背景技术

混合动力电动车辆(HEV)使用内燃发动机和电动机的组合来提供推进车辆所需的动力。该布置提供比仅具备内燃发动机的车辆提高的燃料经济性。一种在HEV中提高燃料经济性的方法是在发动机低效运转以及不另外需要发动机来推进车辆的时段关闭发动机。在这些情况下，电动机用于提供需要的所有动力来推进车辆。当驾驶员动力需求增加使得电动机不再能提供足够的动力以满足该需求时，或者在诸如电池荷电状态(SOC)下降到预定水平之下的其它情况下，必须以对于驾驶员来说几乎显而易见的方式来快速并平稳地起动发动机。

车辆蠕动可出现在包括发动机和自动变速器的车辆中。车辆在变速器处于前进档或倒档且驾驶员没有踩下加速器踏板时蠕动。车辆在低速下沿着前进或倒车方向运动。驾驶员可使用制动踏板来降低蠕动速度或使车辆完全停止。对于传统的动力传动系，可通过在变矩器滑转时控制发动机速度而实现蠕动。对于上面描述的混合动力传动系，可使用不同的方法实现蠕动，所述不同的方法是本公开的主题。

发明内容

一种车辆，包括：发动机，具有曲轴；变速器，具有输入；变矩器，机械地结合到所述输入。车辆还包括：电机，机械地结合到变矩器；离合器，被构造为机械地结合电机和曲轴；一个或更多个控制器。所述一个或更多个控制器被配置为：响应于在不存在驾驶员需求时变速器处于驱动档或倒档且车辆的速度小于预定值，控制电机获得目标速度以使变矩器输出扭矩，使得当车辆在大体上平缓的坡道上行驶时车辆的速度接近小于或等于预定值的大体上恒定的速度。

一种车辆蠕动滑行控制方法，当不存在驾驶员需求时变速器处于驱动档且车速小于预定值时被启用。车辆蠕动滑行控制方法操作电机以获得目标速度，从而使变矩器输出扭矩，使得当车辆在大体上平缓的坡道上行驶时车辆的速度接近小于或等于预定值的大体上恒定的速度。

一种用于控制车辆的方法，包括：响应于在不存在驾驶员需求时变速器处于驱动档且车速小于预定值，控制电机获得目标速度以使变矩器输出扭矩，使得当车辆在大体上平缓的坡道上行驶时车速接近小于或等于所述预定值的大体上恒定的值。

所述预定值是最大可允许的车辆蠕动速度。

目标速度大体上等于发动机的怠速。

所述方法还包括：在发动机开启时控制发动机输出目标扭矩。

一种混合动力车辆，包括：发动机，具有曲轴；变速器，包括油泵并具有输入；变矩器，机械地结合到所述输入。所述车辆还包括：电机，机械地结合到变矩器；离合器，被构造为机械地结合电机和发动机曲轴；至少一个控制器。所述至少一个控制器被配置为：响应于变速器处于空档或泊车档且发动机没有运行，控制电机获得目标速度，以向油泵输出扭矩，从而控制变速器中的油压。

一种混合动力车辆，包括：发动机，包括曲轴；变速器，包括油泵并具有输入；变矩器，机械地结合到所述输入；电机，机械地结合到变矩器；离合器，被构造为机械地结合电机和曲轴；一个或更多个控制器，被配置为：响应于变速器处于空档或泊车档且发动机关闭，在不存在驾驶员需求时控制电机获得小于发动机怠速或等于预定值的目标速度，以向油泵输出扭矩，从而控制变速器中的油压。

所述预定值是最小可允许的车辆怠速。

所述目标速度小于发动机的怠速。

附图说明