[发明专利]混合动力车辆怠速和蠕动控制

权利要求书

1.一种车辆，包括：

发动机，包括曲轴；

变速器，具有输入；

变矩器，机械地结合到所述输入；

电机，机械地结合到变矩器；

离合器，被构造为机械地结合电机和曲轴；

一个或更多个控制器，被配置为：响应于在不存在驾驶员需求时变速器处于驱动档或倒档且车辆的速度小于预定值，控制电机获得目标速度以使变矩器输出扭矩，使得当车辆在大体上平缓的坡道上行驶时车辆的速度接近小于或等于所述预定值的大体上恒定的速度。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述预定值是最大可允许的车辆蠕动速度。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述目标速度大体上等于发动机的怠速。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述驾驶员需求的不存在由脚离开加速器踏板情形来定义。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或更多个控制器还被配置为：在发动机开启时控制发动机输出目标扭矩。