[发明专利]一种汽车主动安全性和动力性综合试验台

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全性和动力性技术研发试验和在用车检测领域，特别是涉及一种汽车主动安全技术的试验研究和性能测试。汽车主动安全技术是指为预防车辆发生事故，避免人员受到伤害而主动采取的安全技术，包括ABS、ASR、EBD和ESP等技术。

背景技术

一般路面试验具有成本高、可重复性差等缺点，室内台架试验可避免上述问题，汽车主动安全性和动力性综合试验台是将车辆置于转动的滚筒上，相当于车辆在滚动的路面上运动；车辆在实际路面上运动时，整车的动能分为转动动能和平动动能，进行台架试验时车辆只有转动动能，车辆的平动动能用台架上的惯量模拟装置的转动动能模拟。车辆在路面上直线行驶时各部分的运动状态是一致的，要求各车轮模拟惯量装置的运动状态一致；车辆在路面上转向或弯道行驶时各部分的运动状态不一致，这就要求各车轮模拟惯量装置的运动状态与之对应。

汽车主动安全技术的主要性能目标是在车辆直线行驶、转向或弯道行驶的过程中防止车辆失稳导致事故发生，避免人员受到伤害；进行汽车主动安全性能测试须包含直线行驶工况、转向或弯道行驶工况，这就要求试验台能实现各轮转速同步联动控制和独立控制。美国Greening公司，德国Schenck公司以及国内的北京理工大学等都有相关研究，现行的各种汽车试验台只能对车辆的单一行驶工况进行测试，或是只能对单一车型或功能进行测试，为了适应汽车新技术的发展和满足多工况多车型多功能的测试需求，本发明提出一种汽车主动安全性和动力性综合试验台。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出能够测试多工况多车型多功能的一种汽车主动安全性和动力性综合试验台。

一种汽车主动安全性和动力性综合试验台包含前主台体12、后主台体21、轴间传动装置和层叠盖板装置；前主台体12、后主台体21结构相同并且中心对称布置；每个主台体除换向传动装置9偏置外包含结构左右对称的两个单轮台体；试验台可包含前、后两个主台体或两个以上的主台体，以测试两轴及两轴以上的多轴汽车；各轮对应的单轮台体可与轴间传动装置分离或结合分别实现独立或联动试验；以左后轮台体为例，每个单轮台体主要由滚筒1、传感器2、电机3、电机同步装置4、飞轮同步装置5、飞轮离合装置6、滚筒同步装置7、联动离合装置8、飞轮组10组成；每个单轮台体中两滚筒1通过滚筒同步装置7连接实现同步运动，其中一滚筒1与传感器2一端通过联轴器连接，传感器2另一端通过飞轮同步装置5与飞轮组10连接实现同步运动，电机3通过电机同步装置4与飞轮组10连接实现同步运动，因此，单轮台体上滚筒1、传感器2、电机3和飞轮组10一起同步运动构成单轮台体惯量模拟组合；轴间传动装置主要包含换向传动装置9、传动轴13、传动套14、轴间同步装置15，每个主台体两端单轮台体的飞轮组10通过飞轮离合装置6和联动离合装置8分别与换向传动装置9的两端转动轴相连，换向传动装置9起到改变转矩传递方向的作用，换向传动装置9的中间轴与传动轴13连接同步运动，传动轴13与传动套14可伸缩并同步运动，两平行放置的传动套14通过轴间同步装置15实现同步运动，这样就使得各主台体通过中间的轴间传动装置实现同步运动，从而实现了各单轮台体的同步联动；当飞轮组10与换向传动装置9之间的联动离合装置8处于断开状态时，轴间传动装置不起作用，可与其他单轮惯量模拟组运动不同步，各轮模拟惯量组相互独立运动；通过控制电机3的运动状态，就可以对每个单轮台体的运动状态进行独立控制，通过控制各单轮台体的联动离合装置8结合或断开，可实现试验车辆中任意多个车轮的同步联动；层叠盖板装置主要包含下盖板16、中盖板17、上盖板18、下盖板支撑立柱19、中盖板支撑立柱20，层叠盖板装置置于前、后主台体之间，当汽车驶入、驶出试验台时，起到支撑作用，便于车辆进出台体。

所述一种汽车主动安全性和动力性综合试验台，其特征在于，模拟车辆直线行驶时，采用各单轮台体同步联动使各单轮台体惯量模拟组合的运动状态保持一致，实现直线行驶时整车运动模拟；当模拟车辆由于转向、路面不平等造成的各轮不一致运动状态时，采用各单轮台体独立控制使各单轮台体的惯量模拟组合的运动状态与各车轮运动保持一致，实现复杂工况下的整车运动模拟。

所述一种汽车主动安全性和动力性综合试验台，其特征在于，通过控制各轮对应的飞轮组10与换向传动装置9之间的联动离合装置8的结合状态和电机3的运动状态，可分别实现单轴左右两轮联动进行单轴试验、同侧前后两轮联动进行单边试验、对角两轮联动进行对角试验或根据试验需要实现试验车辆中任意多个车轮的同步联动。