[发明专利]一种铁轨最小曲率半径的图像识别方法

权利要求书

1.一种铁轨最小曲率半径的图像识别方法，特征在于，包括以下步骤，

步骤1，通过摄像装置获取目标图像；

步骤2，将得到的目标图像进行直方图均衡化处理，得到均衡的图像；

步骤3，根据均衡的图像，构建区域生长模型，得到铁轨模型；

步骤4，将铁轨模型进行曲线拟合，得到铁轨识别图像。

2.根据权利要求1所述的一种铁轨最小曲率半径的图像识别方法，其特 征在于，所述步骤2的具体步骤还包括，把原始图像的灰度值方图从比较集 中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种铁轨最小曲率半径的图像识别方法，其特 征在于，所述步骤3的具体步骤还包括，确定分割的区域数目，并在每个区 域选择一个能正确代表该区域灰度取值的像素点；确定相似性准则；确定生 长停止条件。

4.根据权利要求1所述的一种铁轨最小曲率半径的图像识别方法，其特 征在于，所述步骤4的具体步骤还包括，对曲线的近似表达行驶，用拟合曲 线参数来描述原始曲线。