[发明专利]在滑行阶段控制自动发动机停止的方法

权利要求书

1.一种在滑行阶段控制汽车系统(100)的自动发动机停止的方法，所述汽车系统包括内燃发动机(110)和控制器(450)，所述控制器用于自动地停止和启动所述内燃发动机(110)，其中所述方法循环地运行以下步骤：

-计算作为多个动态速度(V_dyn1、V_dyn2、V_dyn3、V_dyn4、V_dyn5、V_dyn6)的最小值的动态速度阈值(V_{dyn_thr})，它们的每个作为汽车系统参数(p1、p2、p3、p4、p5、p6)的函数被计算，

-如果车辆速度(V)低于所述动态速度阈值(V_{dyn_thr})，启动所述自动发动机停止；

-其中如果相应的所述汽车系统参数(p1、p2、p3、p4、p5、p6)的均方根值(p_ex1、p_ex2、p_ex3、p_ex4、p_ex5、p_ex6)的每个低于对应的汽车系统参数阈值数值(p1_thr、p2_thr、p3_thr、p4_thr、p5_thr、p6_thr)，则所述动态速度阈值(V_{dyn_thr})等于静态速度阈值(V_{st_thr})。

2.根据权利要求1所述的方法，其中第一动态速度(V_dyn1)是方向盘角度(p1)的函数、第二动态速度(V_dyn2)是方向盘角速率(p2)的函数、以及第三动态速度(V_dyn3)是车轮速度差(p3)的函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中第四动态速度(V_dyn4)是防抱死系统状态(p4)的阶跃函数，第五动态速度(V_dyn5)是电子稳定控制状态(p5)的阶跃函数。

4.根据权利要求1所述的方法，其中第六动态速度(V_dyn6)是道路等级(p6)的函数。

5.根据前面权利要求中任一项所述的方法，其中静态速度阈值(V_{st_thr})对应于所述动态速度(V_dyn1、V_dyn2、V_dyn3、V_dyn4、V_dyn5、V_dyn6)假定的每个的最大值。

6.一种汽车系统，包括内燃发动机(110)和控制器(450)，所述控制器用于自动地停止和启动所述内燃发动机(110)，该控制器配置为运行根据前面权利要求中任一项的所述方法。

7.一种控制车辆系统的自动发动机停止的设备，该设备包括：

计算作为多个动态速度的最小值函数的动态速度阈值的器件，其中该多个动态速度的每个都作为汽车系统参数的函数被计算；

如果车辆速度低于动态速度阈值则启动自动发动机停止的器件；

其中该计算动态速度阈值的器件配置为通过考虑如果相应的汽车系统参数的均方根值的每个低于对应的汽车系统参数阈值数值，则动态速度阈值等于静态速度阈值而操作。

8.如权利要求7所述的设备，其中，该计算动态速度阈值的器件配置为通过考虑第一动态速度是方向盘角度的函数、第二动态速度是方向盘角速率、以及第三动态速度是车轮速度差的函数而操作。

9.如权利要求7所述的设备，其中，该计算动态速度阈值的器件配置为通过考虑第四动态速度是防抱死系统状态的阶跃函数、第五动态速度是电子稳定控制状态的阶跃函数而操作。