[发明专利]煤矿开采地表移动变形永久性监测站数据传输协议方法

说明书

技术领域

本发明专利属于无线网络通讯协议领域，具体涉及GPS/北斗接收机、嵌入式3G模块和 传感器模块、数据传输协议。

背景技术

目前的煤矿开采地表移动变形自动化系统综合了多种环境数据测量元件，并利用通讯网 络将测量元件所测得的数据及影像由现场监控装置传至主控装置，再将即可信息传至负责单 位，以加速煤矿开采工作，但该系统在数据传输方面主要是依靠TCP/IP协议和Ntrip协议， 在数据传输协议方面没有一套完整的解决方案。在徐建民的论文《GPSCORS系统中Ntrip传 输技术的应用研究》中，详细解释了GPSCORS系统中NTRIP协议的使用原理及方法，但NTRIP 协议在运用到煤矿开采沉陷自动化监测系统中有一定的局限性，满足不了实际数据的传输要 求。

上述技术是目前煤矿开采地表移动变形永久性监测站数据传输技术方面的最新技术，但 都存在一些问题。为此，有必要提供一种具有规范性、准确性、保密性以及稳定性的传输协 议，在煤矿开采沉陷自动化系统中能够满足长时间传输大量数据的要求。

发明内容

本发明解决的技术问题是为煤矿开采地表移动变形监测子系统的永久性监测站与数据中 心子系统提供一种网络数据传输的方法；

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

本发明煤矿开采沉陷监测子系统的永久性监测站与数据中心子系统的无线网络数据传输 方法中，所述每个监测站的接收机嵌入3G模块和传感器模块，用于接收数据中心的GNSS数 据流以及向数据中心发送信息。

本发明煤矿开采沉陷监测子系统的永久性监测站与数据中心子系统的无线网络数据传输 方法中，所述的数据中心子系统与监测子系统的永久性监测站之间的数据传输协议(本协议 为自创非常用协议)为：

(1)数据中心向永久性监测站提供资源列表，基准站以串口的形式给数据中心发送GNSS 数据流；

(2)永久性监测站需要向数据中心发送请求报文获取资源列表，请求报文如下：

GET/HTTP/1.1/r/n

User-Agent：<NtripVersion>/r/n

Accept：*/*/r/n

Connection：close/r/n

数据中心接收到该请求报文后，立即返回响应报文，响应报文中包含资源列表：

发送的资源列表中包括版本号、时间、资源列表的长度。

下面的报文内容不能随意删除，否则数据中心不能识别。

SOURCETABLE200OK/r/n

Server：<NtripVersion>/r/n

Date：<Day/Mon/Year：HH：MM：SSUTC>/r/n

Content-Type：text/plain/r/n

Content-Length：<Content-Length>/r/n

<SourceTable>/r/n

ENDSOURCETABLE/r/n

其中<NtripVersion>为版本号，<Day/Mon/Year：HH：MM：SSUTC>为UTC时间，< Content-Length>为资源列表的长度，<SourceTable>是需要返回的资源列表。

(3)永久性监测站发送数据流到数据中心进行登录信息的验证，登录信息如下：

$Monito，<user>，<password>*hh<CR><LF>

$Monito代表发送的是登录信息或登录状态信息，<user>为用户名，<password>为密码。

数据中心接收到永久性监测站的登录信息，数据中心返回登录信息，返回登录信息如下：

登录信息验证正确响应：$Monito，T，*hh<CR><LF>

登录信息验证错误响应：$Monito，F，*hh<CR><LF>

其中$Monito代表响应的是登录信息或登录状态信息，T为验证正确，F为验证失败。