[发明专利]一种高密度路网地区的干线公交站间绿波设计系统

权利要求书

1.一种高密度路网地区的干线公交站间绿波设计系统，其特征在于，包括如下步骤：

(A)采集高密度路网地区的干线道路基础信息数据、混合交通历史运营数据、公交系统历 史运营数据和公交系统实时运营数据；

(B)根据步骤(A)采集的高密度路网地区的干线道路基础信息数据和混合交通历史运营 数据，应用韦伯斯特信号配时方法，设计交叉口信号配时方案；

(C)根据步骤(B)设计的交叉口信号配时方案和步骤(A)中采集的公交车辆历史运营数 据，设计交叉口信号相位差；

(D)根据步骤(A)中采集到高密度路网地区的干线道路基础信息数据和公交系统实时运 营数据，预估公交车驶离站点时刻和到达下游第一个交叉口的时刻；

(E)根据步骤(B)设计的交叉口信号配时方案、步骤(C)设计的交叉口信号相位差和步 骤(D)预估的公交车到达站点下游第一个交叉口的时刻，判断公交车是否可以在交叉口群 享受绿波行驶，若可以享受绿波行驶，则进入步骤(G)，否则进入步骤(F)；

(F)根据步骤(B)～步骤(E)的计算结果，在满足乘客上下车需求的情况下，实时调整公 交车在站点的停靠时间，保障其在下游交叉口群间可享受绿波行驶；

(G)根据步骤(A)采集到的数据，更新高密度路网地区公交系统的实时运营数据。

2.根据权利要求1所述的高密度路网地区的干线公交站间绿波设计系统，其特征在于：所 述步骤(A)中，高密度路网地区的干线道路基础信息数据包括两相邻站点间的交叉口数目 n、路段长度L_i(i＝1,2,…,n)、站点与其下游第一个交叉口间的距离d；混合交通历史 运营数据包括社会交通、公共交通、非机动车和行人在在交叉口i的历史流量与流向；公交 系统历史运营数据包括公交车的最大运营速度V_max和最小运营速度V_min、公交站点的乘客 到达率λ、公交乘客的平均上车时间α和平均下车时间β；公交系统实时运营数据包括公 交车的发车间隔h、公交车的实时到站时间t_arr。

3.根据权利要求1或2所述的高密度路网地区的干线公交站间绿波设计系统，其特征在于， 所述步骤(B)包括如下步骤：

(B1)对各交叉口实施信号配时

根据社会交通、公共交通、非机动车和行人在在交叉口i的历史流量与流向，应用韦伯斯特 信号配时方法，对高密度路网地区相邻站点间的各交叉口分别设计信号配时方案；

(B2)统一交叉口群的信号周期

定义相邻站点间的n个交叉口为一个交叉口群，选取交叉口群中交通负荷最大交叉口为控制 交叉口，以该交叉口的信号周期为该交叉口群的公共信号周期T，调整其它交叉口的信号 周期与公共信号周期相同。

4.根据权利要求1所述的高密度路网地区的干线公交站间绿波设计系统，其特征在于，所 述步骤(C)包括如下步骤：

(C1)公交车在路段上的行驶时间为：

t(i)＝3.6L_i/v,i＝1,2,…,n；

其中，v为公交车运营速度且V_min≤v≤V_max，可取

(C2)相邻交叉口的相位差为：

u(i)＝t(i),i＝2,3,…,n；

(C3)系统的公交车调度和交叉口信号控制的起始时间基准点相同，且设置为0，各信号周 期的公交绿波时段为：

[t_start+m*T,t_end+m*T],m＝1,2,3,4,…；

其中，t_start+m*T为第m信号周期的公交绿波起始时刻，t_end+m*T为第m信号周期的公 交绿波终止时刻。