[发明专利]一种实现电机低速运行时降压控制的方法及系统

权利要求书

1.一种实现电机低速运行时降压控制的方法，其特征在于，包括步骤：

步骤S1，测量电机的转速；

步骤S2，根据电机的转速调整PWM的占空比；

步骤S3，根据PWM的占空比调整电机绕组的直流电压。

2.根据权利要求1所述的保险柜，其特征在于，所述射频识别感应按键通过具有特定密钥的触控装置触控输入密码。

3.根据权利要求1所述的实现电机低速运行时降压控制的方法，其特征在于，所述测量电机的转速包括：

步骤S101，由转子位置检测器输出电机转动的脉冲信号；

步骤S102，对所述脉冲信号进行                                                分频，并保证在每个采样周期内，经N分频后的波形有一个完整周波；

步骤S103，对电机 时刻的转速进行估算。

4.根据权利要求3所述的实现电机低速运行时降压控制的方法，其特征在于，所述步骤S103中，对电机 时刻的转速进行估算的计算公式为：

，

 其中，为电机时刻的转速，周期为，频率，为电机转子的极数，为时刻到时刻之间的距离，为时刻到时刻之间的距离，为时刻到时刻之间的距离，并且，，， 。

5.根据权利要求4所述的实现电机低速运行时降压控制的方法，其特征在于，所述步骤S2中根据电机的转速调整PWM的占空比包括：

步骤S201，判断电机的转速是否大于PWM不介入工作的转速下限，如果是，则设置PWM寄存器的值为，并转至步骤S205；

步骤S202，否则，设置，其中，为常数；

步骤S203，判断是否小于下限值，如果是，设置，并转至步骤S205；

步骤S204，判断是否大于上限值，如果是，设置，并转至步骤S205；

步骤S205，判断是否等于PWM寄存器的前值，如果不等于，则设置。

6.一种实现电机低速运行时降压控制的系统，其特征在于，包括控制单元，电机，转子位置检测器，斩波器和PWM，所述转子位置检测器对电机的转速进行检测，控制单元根据检测结果对电机的转速进行估算，并根据估算结果控制斩波器对PWM的占空比进行调整，根据PWM的占空比调整电机绕组的直流电压。

7.根据权利要求6所述的实现电机低速运行时降压控制的系统，其特征在于，所述转子位置检测器包括中间开槽的光电传感元件和转盘，所述转盘与电机转子同轴安装，并设有6个均匀分布的齿槽。

8.根据权利要求6所述的实现电机低速运行时降压控制的系统，其特征在于，所述对电机的转速进行估算的计算公式为：

，

 其中，为电机时刻的转速，周期为，频率，为电机转子的极数，为时刻到时刻之间的距离，为时刻到时刻之间的距离，为时刻到时刻之间的距离，并且，，，。

9.根据权利要求6所述的实现电机低速运行时降压控制的系统，其特征在于，所述根据估算结果控制斩波器对PWM的占空比进行调整包括：

判断电机的转速是否大于斩波器处于直通状态的转速下限，如果是，则设置PWM寄存器的值为；

否则，设置，其中，为常数；

判断是否小于下限值，如果是，设置；

判断是否大于上限值，如果是，设置；

判断是否等于PWM寄存器的前值，如果不等于，则设置。

10.根据权利要求6至9任一项所述的实现电机低速运行时降压控制的系统，其特征在于，所述控制单元为80c196KC单片机，所述电机为开关磁阻电机。