[发明专利]一种无刷电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种无刷电机的控制装置，其特征在于所述装置包括：

电机及应用参数的可编程电路，被配置为一种固化的电机控制参数；电机控制中的可编程处理器，被配置为电机的一种应用处理器，与所述电机控制参数相关联；电机控制中的不可编程处理器，被配置为电机的控制算法处理器，与所述电机控制参数不直接关联；

所述可编程处理器分别与电机及应用参数的可编程电路和不可编程处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电路及处理器在低成本高压互补金属氧化物半导体(CMOS)工艺生产的同一个芯片上集成实现。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机及应用参数的可编程电路由单个与CMOS工艺兼容的多次可编程(MTP)记忆单元来实现。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机及应用参数的可编程电路由多个与CMOS工艺兼容的单次可编程(OTP)记忆单元来实现。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机的可编程应用处理器，根据外部电机及应用参数设置，提供灵活的优化控制电路配置，实现无刷电机的外围控制。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机的不可编程应用处理器，始终保持固化的算法，按照可编程应用处理的配置提供可靠的优化电路，实现无刷电机的核心驱动控制。

7.一种使用权利要求1-6任意一项所述的装置的无刷电机的控制方法，其特征在于，检测有关电机及应用的外部参数设置，将其低成本固化于芯片内，并将电机控制实现分割为可编程应用处理与不可编程控制处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可编程应用处理根据有关电机及应用的外部参数设置，由灵活的电机控制优化算法表征。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不可编程控制处理，由可靠的电机控制固化固定算法表征。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述不可编程控制处理，由可靠的电机控制固化可重构算法表征。