[发明专利]建筑物内导航系统及其应用系统

说明书

 

技术领域

本发明属于信息技术，尤其涉及建筑物内导航系统及其应用系统。

背景技术

AutoCAD(Drawing Interchange Format或者Drawing Exchange Format) 绘图交换文件。DXF 是Autodesk公司开发的用于AutoCAD与其它软件之间进行CAD数据交换的CAD数据文件格式。DXF是一种开放的矢量数据格式，可以分为两类：ASCII格式和二进制格式；ASCII具有可读性好，但占有空间较大；二进制格式占有空间小、读取速度快。由于Autocad现在是最流行的cad 系统，DXF也被广泛使用，成为事实上的标准。DXF 文件的基本组成如下所示： 

HEADER 部分 - 图的总体信息。每个参数都有一个变量名和相应的值。CLASSES 部分 - 包括应用程序定义的类的信息，这些实例将显示在 BLOCKS、ENTITIES 以及OBJECTS 部分。通常不包括用于充分用于与其它应用程序交互的信息。TABLES 部分 - 这部分包括命名条目的定义。Application ID (APPID) 表、Block Recod (BLOCK_RECORD) 表、Dimension Style (DIMSTYPE) 表、Layer (LAYER) 表、Linetype (LTYPE) 表、Text style (STYLE) 表、User Coordinate System (UCS) 表、View (VIEW)表、Viewport configuration (VPORT) 表BLOCKS 部分，这部分包括 Block Definition 实体用于定义每个 Block 的组成。ENTITIES 部分，这部分是绘图实体，包括 Block References 在内。OBJECTS 部分 -- 包括非图形对象的数据，供 AutoLISP 以及 ObjectARX 应用程序所使用。THUMBNAILIMAGE 部分 -- 包括 DXF 文件的预览图。END OF FILE。

建筑类的结构设计通常都使用二维的DXF图纸，其既不直观也不利于后续进一步开发利用，例如许多涉及建筑的3D应用，如装修设计、应急救援、反恐、消防、普通室内导航等。

如何把二维的DXF文件“读”出来并转换成三维图，是本发明研究的对象之一；转换成三维图像后，如果显示该三维图像；并且利用上述技术构建一个区域、地区、城市的全部建筑物图，从而使得用户随时可以查看指定的建筑物内部结构，以便应用于应急救援、反恐、消防等所需要的室内导航等，这些都是本发明需要解决的技术问题。

 

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种通过简单方便的建筑物内导航系统。

本发明的技术方案是提供一种建筑物内导航系统，其包括服务器和移动客户端，所述移动客户端通过网络连接所述服务器，其特征在于，所述服务器包括一文件数据库，用于存储建筑物的地理位置信息及三维图像文件；

所述移动客户端包括：

显示模块，负责显示建筑物的三维图像文件；

卫星定位模块，负责通过卫星定位方式确定所述移动客户端的位置；

室内定位模块，负责根据所述移动客户端的位移、角度的加速度的变化确定所述移动客户端的位置；

室内导航模块，负责在建筑物内部根据所述建筑物的三维图像文件进行导航。

优选的，所述建筑物的三维图像文件中存储有对内部部分区域进行标识的标签。

优选的，所述移动客户端包括对所述标签进行检索的检索模块。

优选的，所述移动客户端还包括：

触摸屏及手势识别模块，负责根据用户在触摸屏上的手势进行识别并调用对应操作；

语音指令识别模块，负责识别用户的语音指令并调用对应操作。

优选的，所述服务器采用一种基于DXF文件生成三维图像的方法获得建筑物的三维图像文件，该方法包括以下步骤：1）预处理，人工设定DXF文件中不同的建筑构件所对应的图层信息，以设定的名称进行标识；

2）导入处理，根据设定的名称从每个图层中识别出建筑构件的信息，对DXF文件中的图层依次进行导入；

3）识别处理，逐行读取DXF文件的数据，取出建筑构件的几何信息并分别保存，建筑构件的几何信息包括从DXF文件中获取对应结构的基本几何数据:点、直线、圆弧、圆、矩形；根据所获得的几何数据信息，将建筑构件转换为闭合轮廓，从而得到构建三维建筑数据所需的二维平面数据；