[发明专利]一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及工业车辆搬运车，特别涉及一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构。

背景技术

现有技术中，具有直线前进方向与货叉长度方向一致的普通搬运车及直线前进方向与货叉长度方向垂直的侧面搬运车。

普通搬运车行走机构如图1所示，包括货叉一5、左前轮一51、右前轮一52、左后轮一53、右后轮一54，其中左后轮一53为驱动轮，驱动轮受操作者控制前进、后退或转向，两个前轮作为引导轮，一般为定向轮，右后轮一54一般为随动式万向轮，此种搬运车能够自由前进后退或转弯行驶；但在狭窄空间内转弯时，会有较大操作难度。

侧面搬运车行走机构如图2所示，包括货叉二6、左前轮二61、右前轮二62、左后轮二63、右后轮二64，其中右后轮二64为驱动轮，驱动轮受操作者控制前进、后退或转向，两个前轮作为引导轮，一般为定向轮，左后轮二63一般为随动式万向轮，此种搬运车能够自由前进后退或转弯行驶；但在狭窄空间内转弯时，会有较大操作难度。

在本技术领域，以上所述普通搬运车和侧面搬运车尚未能有效地合二为一，尽管已有的改进包括：

授权公告号为CN2288896Y的实用新型专利所公开的一种用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构，它包括用于驱动液压油泵的电动机，通过管路与液压油泵相连接的液压转向器，以及通过液压转向器来控制的链轮油缸，和由链轮油缸来驱动的转向链条组成，所述转向链条通过分别安装在车轮回转轴上的链轮来驱动车轮回转轴实现四轮的同步转向；此种行走机构理论上可以实现在车身不转向的前提下，使得搬运车向各个方向直线前进，从而提高搬运车对环境的适应能力；然而，这种将四轮同步转向的设置，只能直线行驶，车辆无法转弯；直接制造时结构复杂成本大，通过对前述普通搬运车或侧面搬运车改造获得时改动范围大，结构复杂，成本大，而且改造难度也大。

公开号为CN1789105A的发明专利申请所公开的一种一种万向行驶叉车，包括一车架，车架与前桥相连，前桥连接门架，在前桥的两端设置有左、右前轮，前桥固定有左、右同步齿轮组，在车架的后端设置后轮，后轮上设置后转向轮，车架中间安装有电磁制动离合器，左前轮上固定左前轮转向齿轮，右前轮上固定右前轮转向齿轮，右前轮转向齿轮和右同步齿轮组的下齿轮相连，右同步齿轮组的上齿轮和左同步齿轮组上齿轮相连接，左同步齿轮组的中间齿轮和左前轮转向齿轮相连接，左同步齿轮组的下齿轮与电磁制动离合器的下齿轮相连，电磁制动离合器的上齿轮和后轮转向齿轮相连；此种行走机构采用三支点结构，并采用三轮同时转向的转向方式，因此，理论上可以实现在车身不转向的前提下，使得搬运车向各个方向直线前进，从而提高搬运车对环境的适应能力；虽然其宣称可以转弯行驶并具有相对较小的转弯半径，但由于其两个前轮的轴线呈永不相交的平行线，因此在两个前轮之间存在间距的条件下，实际上车辆无法实现轮体不与地面发生滑动摩擦的转弯行驶，即真正的车辆转弯行驶；而且，此种行走机构支撑不稳定；在通过对前述普通搬运车或侧面搬运车进行改造获得的情况下，对车身改动范围较大，结构复杂，成本大，改动难度也大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，其结构简单，成本较低，具有良好的支撑稳定性，它不仅能使工业车辆实现如背景技术中所述普通搬运车的行驶模式及侧面搬运车的行驶模式，而且可以方便地实现上述两种行驶模式之间的转换，同时并不降低背景技术中所述普通搬运车及侧面搬运车在转弯行驶状态下的灵活性，即不增大其转弯半径，从而提高工业车辆的使用范围，使用效率和机动能力。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换。

所述可变态轮组，其中一个可变态轮组的转轮在切换为定向状态时的轴线方向和另一个可变态轮组的转轮在切换为定向状态时的轴线方向所形成的夹角与所述可换向定向轮组的转轴所能旋转的角度互为补角;特别地，当前述的夹角为90度时，所述可换向定向轮组的转轴所能选转的角度为90度。

作为本发明的优选，所述转向轮组和可换向定向轮组处于所述四边形的一对角线位置，两个所述可变态轮组处于该四边形的另一对角线位置。