[发明专利]一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构

权利要求书

1.一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，包括设于车身底部的四个轮组，依次连线能够形成一个四边形，其特征在于：其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换；所述可变态轮组包括带动其转轮转向的转轴、可以锁紧和松开转轴转动运动的限制定位件；所述限制定位件包括运动件、连接于运动件与转轴之间且用于将转轴绕其自身轴线的转动运动转化为运动件的直线往复运动的转换件、能够固定运动件以限制转轴转动运动的定位件；所述转换件包括一端转动连接于运动件的联动杆、一端固定连接于转轴另一端转动连接于联动件另一端的旋转臂；旋转臂与联动件的转动连接处在水平方向上偏离于转轴的轴线；所述的转向轮组和可换向定向轮组处于四边形的对角线位置，两个所述可变态轮组处于该四边形的另一对角线位置；该种行走机构还包括能够将行驶模式在竖直行驶模式与横向行驶模式进行切换的模式选择开关；

当模式选择开关选择为竖直行驶模式时，与所述转向轮组相邻的两个变态轮组中的其中一个轮组的转轮切换为定向状态，而该两个变态轮组中的另一个轮组的转轮切换为随动万向状态，且与所述转向轮组对角的可换向定向轮组的转轮轴线方向被固定在与所述切换为定向状态的那个变态轮组的转轮轴线方向相重合或平行的位置；

当模式选择开关选择为横向行驶模式时，与所述转向轮组相邻的两个变态轮组中的处于随动万向状态的转轮切换为定向状态，另一个处于定向状态的转轮切换为随动万向状态，且与所述转向轮组对角的可换向定向轮组的转轮旋转使其转轮轴线方向被固定在与所述切换为定向状态的转轮轴线方向相重合或平行的位置。

2.根据权利要求1所述的一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，其特征在于，所述旋转臂具有工作面；所述限制定位件还包括辅助定位件，在对应的可变态轮组的转轮切换为定向状态时，辅助定位件具有抵触于所述工作面的抵触面，从而使旋转臂固定。

3.如权利要求1所述的一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，其特征在于，与所述转向轮组对角的可换向定向轮组包括安装板（21）、能够转动支撑于所述安装板（21）的转轴（22）、固设于所述转轴（22）的轮架（23）、设于所述轮架（23）的转轮（24）、用于带动所述轮架（23）进行旋转的转向件（26）。

4.如权利要求1所述的一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，其特征在于，所述转向轮组为带有电动转向装置的电动驱动轮。

5.一种可以四向行驶的工业车辆的行走机构，其特征在于：包括设于车身底部的五个轮组，其中一个轮组为转向轮组；再一轮组为可换向定向轮组，其转轮轴线方向通过该轮组转轴旋转动作可在两个方向之间切换；再另一轮组为万向轮组；其余两个均为可变态轮组，其转轮状态可在定向与随动万向之间切换；

一个可换向定向轮组、一个万向轮组、两个可变态轮组形成一个四边形，其中两个可变态轮组处于这个四边形的对角线上，一个可换向定向轮组和一个万向轮组处于这个四边形的另一条对角线上；该种行走机构还包括能够将行驶模式在竖直行驶模式与横向行驶模式进行切换的模式选择开关;

当模式选择开关选择为竖直行驶模式时，可变态轮组一切换为定向状态，可变态轮组二切换为随动万向状态，可换向定向轮组的转轮轴线方向被固定在与可变态轮组一转轮轴线方向相重合或平行的位置，且垂直于货叉长度方向；

当模式选择开关选择为横向行驶模式时，可变态轮组二由随动万向状态切换为定向状态，可变态轮组一由定向状态切换为随动万向状态，可换向定向轮组81转轮旋转90度使其轴线方向被固定在与可变态轮组二转轮轴线方向相重合或平行的位置，且平行于货叉长度方向;

其中转向轮组位于工业车辆位于两个货叉之间的中心轴线上；所述可变态轮组包括带动其转轮转向的转轴、可以锁紧和松开转轴转动运动的限制定位件；所述限制定位件包括运动件、连接于运动件与转轴之间且用于将转轴绕其自身轴线的转动运动转化为运动件的直线往复运动的转换件、能够固定运动件以限制转轴转动运动的定位件；所述转换件包括一端转动连接于运动件的联动杆、一端固定连接于转轴另一端转动连接于联动件另一端的旋转臂；旋转臂与联动件的转动连接处在水平方向上偏离于转轴的轴线。

6.一种工业车辆，其特征在于，它包括如权利要求1至5任一项所述的行走机构。