[发明专利]一种旋挖钻机功率自适应控制系统及其方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机功率自适应控制系统，其特征在于，包括：

压力传感器，用于测量变量泵的出口压力，并将所述出口压力传送至控制器；

控制器，用于获取所述出口压力和发动机的目标转速，根据所述发动机的目标转速、所述出口压力以及泵控电流值的对应关系，查找所述泵控电流值并将泵控电流输出至所述变量泵；

所述控制器用于获取所述发动机的实际转速，计算所述实际转速与所述目标转速的差值，并且判断所述差值是否超过设定的门限值；如果是，则获取调节电流值并将调节电流输出至所述变量泵；

所述调节电流值为

调节电流值＝a×(发动机目标转速-发动机实际转速)

其中，a为计算调节电流值的系数；

计算机，用于采集发动机的目标转速、变量泵出口压力、动力头转速、负载扭矩、泵控电流值以及油耗值，根据动力头转速和负载扭矩计算油耗比，确定在设定的发动机的目标转速情况下的最小油耗比，并获取与所述最小油耗比对应的泵控电流值以及出口压力，建立所述发动机的目标转速、出口压力以及泵控电流值之间的映射关系；

其中，所述计算机根据动力头转速和负载扭矩计算油耗比为

2.根据权利要求1所述旋挖钻机功率自适应控制系统，其特征在于，包括：

所述控制器从档位旋钮获取档位值，并根据已保存的档位值与发动机的目标转速的对应关系，获取发动机的目标转速。

3.根据权利要求1所述旋挖钻机功率自适应控制系统，其特征在于，还包括：

钻杆转速传感器，用于测量动力头转速，并将所述动力头转速传输至所述控制器；

试验台，用于提供负载扭矩，并将所述负载扭矩传输至所述控制器；以及

燃油流量计，用于测量油耗值，并将所述油耗值传输至所述控制器。

4.根据权利要求1所述旋挖钻机功率自适应控制系统，其特征在于，还包括：

转速传感器，用于测量所述发动机的实际转速，并将所述实际转速传送至所述控制器。

5.一种旋挖钻机功率自适应控制方法，其特征在于，包括：

获取变量泵的出口压力和发动机的目标转速；

根据所述发动机的目标转速、所述出口压力以及泵控电流值的对应关系，查找所述泵控电流值并将泵控电流输出至所述变量泵；

在获取变量泵的出口压力和发动机的目标转速时，所述方法还包括：获取所述发动机的实际转速；以及

在根据所述发动机的目标转速、所述出口压力以及泵控电流值的对应关系，查找所述泵控电流值之后，所述方法还包括：计算所述实际转速与所述目标转速的差值；判断所述差值是否超过设定的门限值；如果是，则获取调节电流值并将调节电流输出至所述变量泵；

所述调节电流值为

调节电流值＝a×(发动机目标转速-发动机实际转速)

其中，a为计算调节电流值的系数；

所述旋挖钻机功率自适应控制方法还包括：

采集发动机的目标转速、变量泵出口压力、动力头转速、负载扭矩、泵控电流值以及油耗值；

根据动力头转速和负载扭矩计算油耗比；其中，根据动力头转速和负载扭矩计算油耗比为

确定在设定的发动机的目标转速情况下的最小油耗比，并获取与所述最小油耗比对应的泵控电流值以及出口压力，建立所述发动机的目标转速、出口压力以及泵控电流值之间的映射关系。