[发明专利]一种运输机器人

说明书

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种运输机器人。 

背景技术

现在的工业生产中，尤其是机械加工领域，随着科技的发展，人工生产渐渐被自动化生产代替，生产的自动化不仅节省了人工劳动，在很大程度上提高了生产效率，机加工生产中，零件的加工过程是由多个工序完成，每一个工序都要求对本工序机床加工的产品定期进行专门检验，即由操作工将本工序加工的产品按一定的频次送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后进行标识再将该合格品拿回流入到本工序生产的产品中，由于现在的生产模式采用生产线方式，而专检平台大都设置于生产线传送带的尾端，因此操作工一般在生产线传送带内进行送检，该送检方式一方面会影响其他操作人员的现场操作，另一方面也很不安全。 

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种运输机器人，应用该机器人将机床加工的半成品送至专检平台，然后由专检人员进行检验，检验合格后再将半成品运回至该工序。 

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种运输机器人，其特征在于：该运输机器人包括平台； 

所述平台下方设有车架，所述车架底部设有车轮，所述车轮连接有第一电机，所述第一电机固定在车架上。 

进一步，该运输机器人还包括运料装置，所述运料装置包括轴、连接杆 和吸盘，所述轴竖直设置在平台上并且和平台转动连接，该轴的下端穿射出平台后连接有第二电机，所述第二电机固定在车架上；所述连接杆的一端固定连接于轴的上端，该连接杆的另一端和吸盘固定连接，所述吸盘设置在连接杆和平台间。 

进一步，所述吸盘内设有电磁线圈。 

本发明具有的优点和积极效果是： 

1).本发明结构简单，能够将半成品自动的送检。 

2).本发明中采用了运料装置，通过运料装置对机加工后的产品进行自动抓取，然后自动运送到专检平台，经专检人员检验后再将产品运回加工工位旁，该送检方式避免操作人员亲自送检，一方面一定程度上保证了生产线的顺利生产，另一方面也保证了操作工的人身安全。 

3).本发明中，对产品的抓取靠吸盘完成，吸盘对产品的吸力靠电磁线圈产生的磁场完成，该结构方式吸力稳定，增强了对产品抓取的可靠性。 

附图说明

图1是本发明机构示意图； 

图中： 

1.轴，    2.平台，      3.车架，    4.第一电机， 

5.车轮，  6.第二电机，  7.吸盘，    8.连接杆。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。 

如图1所示，一种运输机器人，该运输机器人包括平台2； 

所述平台2下方设有车架3，所述车架3底部设有车轮5，所述车轮5连接有第一电机4，所述第一电机4固定在车架3上。 

进一步，该运输机器人还包括运料装置，所述运料装置包括轴1、连接杆8和吸盘7，所述轴1竖直设置在平台2上并且和平台2转动连接，该轴1的下端穿射出平台2后连接有第二电机6，所述第二电机6固定在车架3上；所述连接杆8的一端固定连接于轴1的上端，该连接杆8的另一端和吸盘7固定连接，所述吸盘7位于平台2和连接杆8间。 

进一步，所述吸盘8内设有电磁线圈。 

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。