[发明专利]用于减弱机动车中的动力总成振动的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于减弱机动车中的动力总成振动的方法。

背景技术

在具有转动的驱动轴的车辆中，会在不同的情况下发生不期望的动力总成振动。对此常见的原因是，在起动车辆时，布置在内燃机与车辆变速器之间的起动离合器由于其摩擦系数特性的原因或者由于其本身的摩擦衬片的在几何上的不规则性的原因。在电驱动的车辆中，也可能由于电机的运行而导致不舒适的振动激励。因此，例如在驶过凹坑或井盖时，动力总成振动会从车辆的驱动轮被引导到动力总成中。根据幅度和频率，动力总成振动令处于车辆中的人员感到不舒服。

可以通过例如在起动离合器、内燃机或电机上的合适的调整器件来影响动力总成振动，从而尽可能减弱或者在理想情况下完全抑制动力总成振动。

在DE 40 09 791 A1中描述了一种用于抑制由内燃机驱动的机动车的动力总成中的振动的方法，其中，当动力总成中出现振动时，给内燃机输送在修正装置中获知的、改变内燃机的驱动扭矩的调整参数。为了可靠地识别以及能够快速且有效地减弱这种振动而提出的是，从转速信息中获知转速梯度且将其用于对振动的判断，并且通过从存储在点火时间点控制机构中的点火特性曲线族的第一点火时间点相位正确地(phasenrichtig)切换到存储在点火时间点控制机构中的第二点火特性曲线族的相应的点火时间点以如下方式来改变内燃机的驱动扭矩，使得在内燃机的动力总成中的振动被减弱。

DE 10 2011 115 927 A1公开了一种用于识别机动车中的驱动设备的转速波动/扭矩波动，尤其是这种波动的模式的方法，其中，该方法具有如下步骤：尤其是借助把测量出的实际转速与预先规定的特征转速相比较来识别临界的转速状态；采集局部的转速最小值和局部的转速最大值(局部的转速参数)；评估这些局部的转速参数，尤其是局部的转速特征值的形成，例如优选局部的幅度和局部的频率；直接或间接确定局部振动时间段的持续时间，其中，在该时间段中基本上存在恒定的局部转速特征值；并且描述局部的振动模式，该振动模式至少具有局部幅度、局部频率或局部振动时间段。

用于减少机动车中的振动的另一方法在DE 102 44 026A1中描述。利用该方法，由控制和调节设备借助合适的传感器确定干扰性的振动，并且在超过先前确定的边界值的情况下通过控制和调节设备以如下方式操作至少一个设备，即，使得干扰性的振动被完全消除，或者至少在其幅度上被减弱。在此，至少一个设备以如下方式影响车辆动力总成中的至少一个旋转的构件，即，在出现振动的情况下，所述一个或多个旋转的构件连续地或周期性地在其转动运动中受到制动，或者为了补偿振动而受到激励。在此，补偿振动或制动干预具有与起干扰作用的振动相同或相似的频率，然而其相对于起干扰作用的振动具有振动相位移动，该振动相位移动促成了干扰性的振动的幅度的降低。

在这些文献中公开的方法的缺点在于：为了识别振动，要么需要附加的传感器(例如扭矩传感器)，并且/或者以不利的方式评估典型存在的传感器信息(例如转速信息)。通常还要使用计算复杂的算法，以便获知动力总成振动的幅度和相位。当比如在通常情况下将转速信号或转速差信号用作减振的基础时，不利的是，由此出现相位滞后，相位滞后在所谓的角频率方面对调整单元提出了难以满足的高要求。在实践中这经常导致：用于减弱振动的信号没有在与干扰性的振动相同的周期中被接入，而是延迟了一个周期才被接入。

发明内容

基于该背景，本发明的任务是提出一种用于减弱机动车中的动力总成振动的方法，利用该方法可以实现，用于减弱动力总成振动的信号在针对动力总成振动而给出的相同振动周期内起作用。

该任务通过具有如下特征的方法解决，即：

一种用于减弱机动车中的动力总成振动的方法，其具有如下步骤：

-连续地计算用于减振的修正扭矩；

-通过平行的信号路径获知是否应该触发或解除减振；

-如果有触发减振的必要性，那么将修正扭矩接到动力总成振动上；

-感测动力总成中的转速信号；

-对转速信号进行微分；

-利用依赖于动力总成的放大系数来放大转速信号的导数，由此连续计算修正扭矩；

-与上面的步骤并行地从所测量的转速信号中确定动力总成振动的频率；

-从转速信号中相对于所规定的阈值地探测出动力总成振动的最大值和最小值；

-在第一次获知最大值或最小值时以从初始值朝向零值的方式启动时间计数装置；

-在下一次获知动力总成振动的最大值或最小值时，将时间计数装置重置回初始值；