[发明专利]布料拿取移动装置

权利要求书

1.一种布料拿取移动装置，其特征在于：它包括导向底座，所述导向底座设有基座放置腔，所述基座放置腔内放置有钢针基座，所述钢针基座与基座放置腔之间形成一真空气腔，所述真空气腔通过真空气路与真空抽气口连通；所述导向底座的底面设有多个吸布孔，所述吸布孔将外部空间与所述真空气腔相连通。

2.根据权利要求1所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述真空气腔内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述钢针基座的下端面接触，所述压缩弹簧的另一端与所述基座放置腔的底面接触；所述钢针基座上固定有多根钢针，所述钢针的针杆固定在所述钢针基座上，所述钢针的针尖能穿过所述吸布孔至外部；所述基座放置腔的上方盖有端盖，所述端盖与所述钢针基座之间形成一正压气腔，所述正压气腔与正压进气口连通。

3.根据权利要求2所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述端盖与钢针基座之间设有密封垫，所述密封垫的外周面与所述基座放置腔的内周面密封配合。

4.根据权利要求3所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述基座放置腔的周面上设有沿径向向外延伸的密封垫放置面，所述密封垫放置在所述密封垫放置面上，所述密封垫为弹性材料制成；所述钢针基座不受压力时，所述钢针基座的上端面与所述密封垫放置面位于同一水平面上。

5.根据权利要求2所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述正压进气口通过正压进气调节系统调节进气量。

6.根据权利要求5所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述正压进气调节系统包括与所述正压进气口连通的调节系统出气口，所述调节系统出气口通过进气管路与调节系统进气口连通，所述进气管路上设有调压阀、气压传感器，所述气压传感器位于所述调压阀与调节系统出气口之间，所述气压传感器与压力控制器连接，所述压力控制器与所述调压阀连接。

7.根据权利要求1所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述真空气路位于所述导向底座内。

8.根据权利要求7所述的布料拿取移动装置，其特征在于：所述导向底座上设有真空气路出口，所述真空气路出口将所述真空气路与外部空气连通，所述真空气路出口与真空气路出口塞密封配合。