[发明专利]一种多智能体平行控制通信系统有效
| 申请号： | 201410495999.1 | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN104345652B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 罗小元;武康康;贾雪伟;关新平 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 平行 控制 通信 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多智能体平行控制通信系统，其特征在于：它是由系统初始化设置单元、通信协议对象管理单元、线程池单元、通信链路监听单元、数据转换单元、MSRS服务单元和虚拟车体对象管理单元组成，
所述的系统初始化设置单元用来动态获取多个智能体的通信地址；
所述的通信协议对象管理单元根据智能体的通信地址信息创建通信协议对象，并与虚拟车体建立连接；
所述的线程池单元负责对线程的创建及销毁；
所述的通信链路监听单元是针对每一个连接创建一个线程对其进行监听，进行数据的收发操作；
所述的数据转换单元是对通信过程中的数据进行过滤加权处理并传递给对方；
所述的MSRS服务单元是在该通信系统中嵌入并创建其服务，用来与虚拟系统中的相关服务进行通信；
所述的虚拟车体对象管理单元对虚拟车体对象进行管理。
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