[发明专利]用于有轨输送车的十字交叉轨道及布局方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种十字交叉轨道及布局方法,具体讲是用于有轨输送车在两个正交方向进行穿梭移动的一种十字交叉轨道及布局方法，属于自动化输送装备领域。

背景技术

传统的仓储系统采用人工方式存取货物，叉车司机驾驶叉车驶入货架巷道内，由于巷道空间狭小，叉车难以在其中灵活行驶。为了减小叉车碰撞导轨的可能性，单条货架不允许过长。这些不足严重制约了货物的存取效率和仓库的空间利用率。

自动化仓储系统中经常采用巷道堆垛机，其是一种在高层货架的狭窄巷道内来回穿梭运行、进行存取作业的起重机，可将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格内的货物取出并运送到巷道口。巷道堆垛机的立柱高度与货架高度成正比，高层货架使得巷道堆垛机的高度过高、结构庞大笨重、行走灵活性和稳定性较差，只适合于批量大、品种少、周转箱箱体规格基本一致、周转慢的简单存储模式。另一方面，包括多排货架的高架仓库一般使用多台堆垛机或者使用转弯巷道及转弯堆垛机，于是每两排货架之间就需设置一条巷道，不仅造成存储空间的严重浪费，而且输送设备成本增加、系统协调控制复杂，工作效率较低。

随着电子商务、连锁经营等商业模式的发展，货物存取逐渐向批量小、品种多、周转快的柔性仓储模式转变。现有有轨直线运行式穿梭车因其比巷道堆垛机具有更好的灵活性和适应性，在自动化仓储系统中得到了广泛运用。但现有直线轨道只能满足有轨直线运行式穿梭车沿铺设轨道的直线轨道行驶，无法配合有轨直线运行式穿梭车实现转弯或在交叉轨道上自由运行。为了使直线运行式穿梭车能满足现有自动化仓储系统的运行需要，现有技术中通常采用以下两种技术方案：第一，在每一层、每一排的巷道中各使用一台穿梭车，这不仅大大增加系统的设备成本，还造成穿梭车使用率低下、闲置浪费严重；第二，综合使用巷道堆垛机和穿梭车，堆垛机的水平运动方向与穿梭车的直线运动方向相垂直，堆垛机通过水平行走、升降载物货台和伸缩货叉的组合动作对穿梭车及其货物进行搬运，以将穿梭车在垂直方向上换至不同储货层或者在水平方向上换至不同储货巷道中，这无疑加大自动化仓储系统的设备支出，大大降低了仓储效率。

在其他有轨输送技术领域，为了使有轨输送装置在十字交叉轨道上运行，现有的技术主要采用以下两种方法：第一，在十字轨道交叉位置采用轨道切换装置：2010年5月26日，中国实用新型专利CN201485759U，公开了一种轨道用十字道岔，包括交叉的两个固定轨道、底座，固定轨道交叉处为以交叉点为圆心的转盘，转盘上设有通过转盘圆心的活动轨道，活动轨道的长度为转盘的直径，转轴固定在转盘下方的转盘圆心点上。该实用新型解决了道岔输送中轨道的十字交叉问题。第二，在十字轨道交叉位置设计独特的导轨结构，使有轨输送车通过时既能导向又不发生运动干涉：2007年3月7日，中国实用新型专利CN2875859Y公开了一种在十字交叉轨道上运行的运输车，其在车身下设有两对主动轮，其中第一对主动轮经减速器与电机连接，第二对主动轮与第一对主动轮传动连接。同时在轨道上作如下布置：轨道呈十字交叉布置，一对轨道连续不断，另一对轨道在跨越前一对轨道时断开一定距离，且另一对轨道的踏面比前一对轨道高出一定距离。其优点在于结构简单，性能稳定。然而，上述两种方法仅能使有轨输送装置沿一条轨道穿越另一条轨道时不发生运动干涉，并不能使其在交叉位置从一条轨道切换到另一条轨道运行，因此，也无法解决穿梭车在同一平面内相互垂直巷道间转换运行的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种便于有轨输送车在同一平面内相互垂直轨道之间自由转换运行的十字交叉轨道及布局方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的用于有轨输送车的十字交叉轨道包括多条横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道在同一平面内相互正交，所述横向轨道和纵向轨道上均包括两条相互平行的凹槽形地轨形成的承载轨道面；在非十字交叉位置，横向轨道中两条凹槽形地轨的凹槽中线之间的直线距离与有轨输送车两个前或后导向轮中心之间的直线距离相等，纵向轨道中两条凹槽形地轨的凹槽中线之间的直线距离与有轨输送车同一侧的前导向轮和后导向轮中心之间的直线距离相等；在十字交叉位置，相互正交的横向轨道和纵向轨道上的四条凹槽形地轨相交处分别设有四个用于有轨输送车转向的整体固定式十字路口或分离旋转式十字路口。