[发明专利]用于有轨输送车的十字交叉轨道及布局方法

权利要求书

1.一种用于有轨输送车的十字交叉轨道，其特征在于：包括多条横向轨道(99A)和纵向轨道(99B)，横向轨道(99A)和纵向轨道(99B)在同一平面内相互正交，所述横向轨道(99A)和纵向轨道(99B)上均包括两条相互平行的凹槽形地轨(100)形成的承载轨道面(103)；在非十字交叉位置，横向轨道(99A)中两条凹槽形地轨(100)的凹槽中线之间的直线距离与有轨输送车(0)两个前或后导向轮(7)中心之间的直线距离相等，纵向轨道(99B)中两条凹槽形地轨(100)的凹槽中线之间的直线距离与有轨输送车(0)同一侧的前导向轮(7)和后导向轮(7)中心之间的直线距离相等；在十字交叉位置，相互正交的横向轨道(99A)和纵向轨道(99B)上的四条凹槽形地轨(100)相交处分别设有四个用于有轨输送车(0)转向的整体固定式十字路口(104)或分离旋转式十字路口(106)。

2.根据权利要求1所述用于有轨输送车的十字交叉轨道，其特征在于：所述整体固定式十字路口(104)为两条正交轨道(99)中位于十字交叉位置的凹槽形地轨(100)的凹槽宽度沿45°角方向逐渐变大、承载轨道面(103)逐渐消失而汇聚成一线、组成以十字交叉中心为中心、边长大于有轨输送车(0)的双边翼轮(56)中主轮直径的正方形路口槽底(105)；所述凹槽形地轨(100)的地轨槽底(101)到路口槽底(105)之间的高度逐渐升高直至路口槽底(105)到有轨输送车(0)的双边翼轮(56)轴线间的距离等于/小于双边翼轮(56)的主轮半径。

3.根据权利要求1所述用于有轨输送车的十字交叉轨道，其特征在于：所述分离旋转式十字路口(106)包括路口转盘(107)、路口分度盘(108)和旋转控制机构；所述路口转盘(107)为圆台形结构，所述路口转盘(107)的上端面与承载轨道面(103)等高，所述路口转盘(107)上端面上设有两条正交且与轨道(99)相同的凹槽形地轨(100)，并可与轨道(99)的凹槽形地轨(100)对接；所述路口转盘(107)下端面与路口分度盘(108)固连，路口分度盘(108)支承在导轨地基(113)上，与导轨地基(113)之间可相对转动；在路口转盘(107)上两条凹槽形地轨(100)所指的相互间隔为90°的四个方向上，路口分度盘(108)的侧面为四段与其位置对应的半径由小到大变化的凸轮曲面，所述凸轮曲面的最大半径与路口转盘(107)的半径相同，凸轮曲面所对的圆心角小于90°；所述旋转控制机构固定在导轨地基(113)上，旋转控制机构设有一可伸缩端，所述可伸缩端与路口分度盘(108)的侧面弹性接触。

4.一种权利要求1至3任一项所述用于有轨输送车的十字交叉轨道的布局方法，其特征在于：包括单层仓库布局和十字路口定位布局，所述单层仓库布局为：

1)、通过十字交叉轨道(99)连接N×M个货架构成一种N行M列的单层仓库；

2)、在货架中均匀设置若干个储物方格(116)；

所述十字路口定位布局为：当每一条轨道(99)在汇聚形成十字交叉位置之前，在横向轨道(99A)的纵向中心线上布置一张RFID标签(118)，在纵向轨道(99B)的横向中心线的两侧对称布置两张RFID标签(118)，所述RFID标签(118)记录存储正交的四条轨道(99)的路径编号及拓扑关系；在十字交叉位置的中心布置一个中心定位点(119A)，并在中心四周对称布置四个出入口定位点(119B)，分别位于横向轨道(99A)的纵向中心线和纵向轨道(99B)的横向中心线上。

5.根据权利要求4所述用于有轨输送车的十字交叉轨道的布局方法，其特征在于还包括立体仓库整体布局：

1)、通过十字交叉轨道(99)连接N×M个H层的高层货架构成一种N行M列H层的立体仓库，N条横向轨道(99A)对应着N个高层货架分别构成M列货架，M条纵向轨道(99B)对应着M个高层货架分别构成N行货架；

2)、在高层货架每一层中均匀设置若干个储物方格(116)；

3)、在第一或最后一条横向轨道(99A)和任意一条纵向轨道(99B)或者第一或最后一条纵向轨道(99B)和任意一条横向轨道(99A)的十字交叉位置的外侧设置升降装置(115)，升降装置(115)的承载端面与纵向轨道(99B)和横向轨道(99A)的承载轨道面(103)等高，所述承载端面有两条平行的、与纵向轨道(99B)/横向轨道(99A)相同的凹槽形地轨(100)，并与纵向轨道(99B)/横向轨道(99A)的凹槽形地轨(100)对接。