[发明专利]行星差速全地形履带轮结构

权利要求书

1.一种行星差速全地形履带轮结构，包括行星差速机构、履带轮机构及传动连接机构，其特征在于，所述传动连接机构主要由主支架（8）、转向节（9）、主支架连接盘（10）、中心轴（12）、传动轴（13）及传动链条（19）组成，在主支架（8）的中心内壁设置有内齿圈（20），主支架连接盘（10）与内齿圈（20）共轴线且固连设置，以形成其内的行星差速机构的支撑，所述行星差速机构包括与内齿圈（20）共轴线设置的太阳齿轮，以及套装并转动连接于行星架（11）的输出转轴上的、与太阳齿轮和内齿圈（20）分别相互啮合连接的行星齿轮，所述履带轮机构是通过如下结构来实现的，在主支架（8）的外侧位置设置与主支架（8）轴连接、与履带（1）内切的张紧轮，在主支架（8）的顶端位置分别设置与主支架（8）轴承连接、与履带（1）内切的主动支承轮（2）和从动支承轮。

2.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述的行星齿轮以相同的半径均匀设置在太阳齿轮的周向位置。

3.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述的中心轴（12）贯穿内齿圈（20）、链轮和主支架连接盘（10），与转向节（9）同轴心设置，其中心轴（12）与太阳齿轮和链轮为一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述传动轴（13）贯穿主动支承轮（2）和从动支承轮设置在中心轴（12）的周向位置，与中心轴（12）轴心线平行设置，所述传动链条（19）的两端分别链合连接在中心轴（12）的链轮和贯穿主动支承轮（2）的传动轴（13）的链轮上。

5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，主支架连接盘（10）的盘身的内圈、外圈分别与行星架（11）、转向节（9）轴承连接，并通过第一安装孔（17）和第二安装孔（18）与主支架（8）螺栓连接，所述行星架（11）的输入端与驱动源的传动轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述行星架（11）为三爪形形状，在三个爪上分别套装设置第一行星齿轮（14）、第二行星齿轮（15）及第三行星齿轮（16）。

7.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述主支架（8）为等边三角形形状，在等边三角形边的外侧位置以相同半径分别设置第一张紧轮（5）、第二张紧轮（6）及第三张紧轮（7），在等边三角形的顶端位置以相同半径分别设置主动支承轮（2）、第一从动支承轮（3）及第二从动支承轮（4）。

8.根据权利要求7所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述主动支承轮（2）、第一从动支承轮（3）及第二从动支承轮（4）均为成对设置结构，对称设置在主支架（8）的两侧位置。