[发明专利]一种L形转动臂升降二层停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种L形转动臂升降二层停车设备。

背景技术

现有的二层无避让立体停车设备，一般需要设置垂直升降驱动机构、水平转动驱动机构、水平横移驱动机构等，存在着存取车辆工作步骤较多、驱动机构较多、维修保养麻烦、建造时需破坏地面、外形庞大等缺陷。

发明内容

本发明的目的就是为了克服现有二层无避让立体停车设备的不足，提供一种L形转动臂升降二层停车设备。

本发明所采取的方案是：一种L形转动臂升降二层停车设备，由车台板、转动臂机构、车台板水平控制机构组成，转动臂机构由L形转动臂、基座、转动臂的驱动机构组成，转动臂机构通过基座安装在地面上，转动臂的驱动机构安装在基座上，L形转动臂的近端与基座铰接，L形转动臂可围绕其与基座的铰接轴心线转动，L形转动臂的远端与车台板铰接，车台板可围绕其与L形转动臂的铰接轴心线转动，L形转动臂由相互垂直的径向段部分与弦向段部分组成L形。在转动臂的驱动机构的作用下，L形转动臂围绕其与基座铰接的轴心线转动，L形转动臂的转动带动车台板做升降、横移运动；在L形转动臂转动的同时，在车台板水平控制机构的作用下，车台板围绕其与L形转动臂的铰接轴心线进行与L形转动臂的转动方向相反的转动，使车台板在做升降、横移运动时始终保持水平的状态。由于L形转动臂的L形的形状，在转动过程中能始终避开车台板的上部空间，不会阻碍车辆驶上或驶离已放在地面的车台板，也不会影响在升降、横移中的车台板上的车辆。

本发明未工作时，车台板整体被转动臂机构收回在基座之上、二层停车位内，二层停车位的下部空间为地面停车位。需在二层停车位存放车辆时，先通过转动臂机构把车台板从二层停车位向外横移、下降至地面停车位的外侧地面上，然后把车开上车台板，再通过转动臂机构把车台板提升、向里横移，收回在二层停车位内。

由于本发明利用停车位外侧的路面空间对车辆进行升降，通过L形转动臂的转动，就可完成对车台板的升降与横移两种工作，对二层车辆存取时不需地面停车位的车辆避让，与现有的无避让立体停车设备相比，减少了驱动机构的种类，降低了设备的高度，具有结构简单、安全稳定、存取车简单快捷、造价低、外形美观、适用面广等优点。

附图说明

以下结合附图对本发明的原理进行说明。

图1是本发明立面示意图。

图2是本发明的存、取车的工作流程示意图。

图3是本发明实施例一的侧立面示意图。

图4是本发明实施例二的侧立面示意图。

图5是本发明实施例三的侧立面示意图。

图6是本发明的车台板水平控制机构之一示意图。

图7是本发明的车台板水平控制机构之二示意图。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7中，1--车台板，2--转动臂机构，3--车台板水平控制机构，4--L形转动臂，5--基座，6--转动臂的驱动机构，7--L形转动臂的径向段部分，8--L形转动臂的弦向段部分，9--机械式平移载车板装置，10--辅助转动臂，11--车台板转动驱动机构，12--铰接轴，13--轴孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和几种实施方式进一步的说明。需要说明的是，以下所述的实施方式仅为本发明的部分实施方式而非全部，在没有创造性改进的前题下，依据本发明原理而得出的其他实施方式，仍然属于本发明的内容。

参照附图1、附图2：

一种L形转动臂升降二层停车设备，由车台板(1)、转动臂机构(2)、车台板水平控制机构(3)组成，转动臂机构(2)由L形转动臂(4)、基座(5)、转动臂的驱动机构(6)组成，转动臂机构(2)通过基座(5)安装在地面上，驱动机构(6)安装在基座(5)上，L形转动臂(4)的近端与基座(5)铰接，L形转动臂(4)可围绕其与基座(5)的铰接轴心线转动，L形转动臂(4)的远端与车台板(1)铰接，车台板(1)可围绕其与L形转动臂(4)的铰接轴心线转动，L形转动臂(4)由相互垂直的径向段部分(7)与弦向段部分(8)组成为L的形状。在驱动机构(6)的作用下，L形转动臂(4)围绕其与基座(5)的铰接轴心线转动，L形转动臂(4)的转动带动车台板(1)做升降、横移运动；在L形转动臂(4)转动的同时，在车台板水平控制机构(3)的控制下，车台板(1)围绕其与L形转动臂(4)的铰接轴心线进行与L形转动臂(4)的转动方向相反的转动，使车台板(1)在做升降、横移运动时始终保持水平的状态。