[发明专利]一种半自动化整理缝包装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种包装设备，其具体涉及一种半自动整理缝包装置。

背景技术

在粉末状物料袋的包装领域，从物料装袋到缝包的过程中，往往需要人工辅助来完成整理袋子并收口的工作，虽然现有的一些填充包装机含有夹袋装置，然而其结构上仍存在许多缺点，如使用不方便、结构繁琐、反应速度慢等缺点，有些过程仍然需要由人工辅助完成，无法达到完全的自动化操作。如公开号为CN102295077A的中国专利公开了一种自动旋转装袋装置，包括旋转机构、夹袋机构、拍打整形机构和推包机构，所述夹袋机构通过两根立柱锁紧在旋转机构的转盘上，所述拍打整形机构的横梁直接固定在夹袋机构的两根立柱之间，所述推包机构的支架板锁紧在旋转机构的机架右侧的小平台上；所述旋转机构，包括机架、转盘、旋转轴、两件油压缓冲器、气缸尾座支架、两件标准气缸、两件鱼眼接头、气缸支架板、两件大深沟球轴承、大推力轴承、大轴承隔套、小推力轴承、小轴承隔套、两件小深沟球轴承、轴端压盖、旋转拐臂；转盘直接安装在旋转轴上端的平面上；两件油压缓冲器分别安装在机架下面的前后两侧，气缸支架板一端固定在机架上，另一端安装在旋转轴上；一件标准气缸尾端通过气缸尾座支架和销轴与机架相连，前端通过鱼眼接头与气缸支架板上的固定轴相连；另一件标准气缸尾端安装在气缸支架板一端的固定轴上，另一端通过鱼眼接头与固定轴相连，旋转拐臂通过拐臂销轴与旋转轴相连；两件大深沟球轴承通过大轴承隔套隔开并与大推力轴承一起组成旋转轴的旋转支撑副组合；两件小深沟球轴承通过小轴承隔套隔开并与小推力轴承一起组成气缸支架板的旋转支撑副组合，气缸支架板的下端靠轴端压盖压紧。所述自动旋转装袋装置的工作原理为：工人站在垂直护栏外侧将取来的包装袋直接套在夹袋机构上的撑袋板上，脚踩脚踏开关，撑袋的标准气缸工作，带动与其相连的撑袋板工作，将包装袋撑好，完成撑袋工作，已经完成撑袋后的包装袋；然后，旋转机构下部的两件标准气缸开始推出，在油压缓冲器的作用下，平稳停止，带动旋转轴、转盘和整个夹袋机构、拍打整形机构旋转180度，同时，与所述自动旋转装置配套的其他设备开始排列盐包，然后自动放入包装袋内，拍打整形机构按设定的时间间隔拍打包装袋底部，在旋转到位后，夹袋机构另外半边转到工人面前，与此同时，工人开始以同样的方法套第二个包装袋，然后脚踩脚踏开关，系统自动完成撑袋。当对面的包装袋装袋完成后，旋转机构下部的两件标准气缸撤回，带动旋转轴、转盘和整个夹袋机构、拍打整形机构反向旋转180度，回到初始位置，撑袋的标准气缸自动将已经装好的包装袋脱落，接着，推包机构将其推出转盘，传送到另外的设置上，然后推袋机构的标准气缸撤回，完成一个完整的工作循环。接着工人再次开始套袋，重复上述动作。在上述公开的专利中，装置结构复杂，其中多个步骤仍然需要由人工辅助完成，无法达到完全的自动化操作，影响了包装效率，增大了成本。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点与不足，本发明提供了一种半自动化整理缝包装置。

本发明的一种半自动化整理缝包装置采用如下技术方案：

一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带1、自动贴标机2、缝包机3、收口装置4、夹抱装置5和下料口6组成，物料袋接满料后，沿皮带1被送至夹抱装置5工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置5和物料袋以相同速度沿皮带1前进，当物料袋送至收口装置4时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机3和自动贴标机2前，进行贴标和缝包。

进一步地，皮带1是由四个气缸11在其四端起支撑作用的。

进一步地，自动贴标机2主要由支架21、气缸22、活动支板23、送签组件24、挡臂组件25和印章组件26组成，当物料袋进入缝包机3前，挡臂组件25伸出并挡在物料袋前侧，活动支板23在气缸22的作用下随物料袋向前移动，同时送签组件24将由印章组件26盖完印的标签送至袋口，让其随物料袋袋口一同被缝包，结束后挡臂组件25、送签组件24收回，气缸22带动活动支板23回至初始位置，此时印章组件26进行下一张标签盖印，等待下一包物料。

进一步地，夹抱装置5主要包括活动小车51、多个平行连杆组件52、辊轮54、聚氨酯块53和光电检测装置，当光电检测装置检测到有物料袋经过时，各平行连杆组件52在气缸的带动下配合动作，使垂直安装对称结构的聚氨酯块53向内移动，对物料袋整包和夹抱，位于上侧连杆顶端的聚氨酯辊轮54也向内收紧，以使物料袋袋口收口；同时活动小车51在收口装置4下部的底架41上设置的电机的带动下，以同样速度带动物料袋在皮带1上前进。