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[发明专利]仿生水下无人航行器-CN202310943250.8在审
发明人：郭磊;朱雨森;戴越;秦子昂;刘延俊;薛钢;王俊;王程;杨秀卿;许志豪;费梓航 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明涉及深海运载装置，特别是一种仿生水下无人航行器。包括车头和车尾、以及位于车头和车尾之间的数个车厢，相邻两车厢之间通过连接机构连接，车厢上设有浮力平衡机构；连接机构包括对接杆和对接底座，对接杆和对接底座分别设置在车厢的对称的两侧面上，通过连接机构，实现相邻两车厢之间在水平方向的相互摆动。其实现了固态可燃冰的输送，提高了水合物在海底的运输效率，同时具有较好的隐蔽性。
仿生水下无人航行

[发明专利]基于微生物电催化的村镇小型有机废物处理装置及处理方法-CN202110049316.X有效
发明人：贾璇;赵玉娇;朱雨森 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微生物电催化的村镇小型有机废物处理装置及处理方法，将厌氧沼气池与微生物电催化系统相耦合，构建了适用于村镇的小型、可移动式有机废物处理装置，利用电活性微生物的电催化性能，解决厌氧发酵过程电子供体不足的瓶颈问题，在阳极实现有机废物的深度处理的同时在阴极将沼气中二氧化碳进一步转化为甲烷，实现沼气提质净化。本发明不仅能充分挖掘农村户用沼气工程潜在价值，从根本上解决沼气工程闲置问题，缓解农村能源需求的压力，而且能够拓宽利用途径，产生的液态有机肥用于耕地土壤改良，可实现农业生产、生活废物的协同治理，达到家居温暖清洁化、庭院经济高效化和农业生产无害化的目的。
基于微生物电催化村镇小型有机废物处理装置方法

[发明专利]微生物电催化强化有机废弃物产甲烷的方法-CN202110048053.0在审
发明人：贾璇;赵玉娇;朱雨森 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： C12P5/02 文献下载
摘要：一种厌氧发酵与微生物电催化协同强化餐厨垃圾产甲烷的方法：(1)厌氧发酵：有机垃圾破碎制成浆料，间歇式进料方式加入厌氧发酵反应器中进行产酸产氢发酵；(2)启动产甲烷相反应器：以颗粒污泥作为接种物，混酸为培养液，单室微生物电解池作为产甲烷相反应器，进行电活性微生物的富集和产甲烷相反应器启动；(3)将步骤1的发酵液经固液分离后，上清液调节其pH值至6.0‑8.0，泵入步骤2中启动成功的产甲烷相反应器中，步骤1发酵产生的生物气注入产甲烷相反应器内，保持反应器顶空氢气分压低于1.0bar，生物气中的氢气及二氧化碳在阴极转化为甲烷，产甲烷相反应器采用内回流方式运行。
微生物电催化强化有机废弃物产甲烷方法

[发明专利]一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置及方法-CN201410471660.8有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B65C5/00 文献下载
摘要：一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，主要由架体组件(1)、印章组件(2)、送签组件(3)、和挡臂组件(4)组成，其中印章组件(2)、送签组件(3)、挡臂组件(4)均设置在架体组件(1)上方，印章组件(2)用于给标签盖时间印，当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时，挡臂组件(4)中挡臂(44)伸出，以使架体组件(1)中活动板(12)随物料袋以同样速度前进，物料袋与活动板(12)保持相对静止，待贴标结束后，活动板(12)退回至初始位置等待下一包物料；在物料袋被输送的过程中，送签组件(3)将盖好时间印的标签送至物料袋口，挡臂(44)收回，完成自动贴标动作。
一种用于物料袋缝包输送皮带线上自动装置方法

[实用新型]一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置-CN201420499072.0有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：一种用于物料袋缝包流程的对中收口装置，主要由底架组件(1)、夹抱组件(2)和尼龙拖链组件(3)组成，其中底架组件(1)包括收紧袋口装置和链轮驱动装置，夹抱组件(2)包括活动小车组件(25)，所述链轮驱动装置设置在皮带输送线的下方，活动小车组件(25)设置在链轮驱动装置的圆形导轨(111)中，活动小车组件(25)与链轮驱动装置外侧设置的尼龙拖链组件(3)连接在一起，夹抱组件(2)通过活动小车组件(25)实现前后移动和到位停止的动作；收紧袋口装置设置在皮带输送线的上方并与夹抱组件(2)相对设置，夹抱组件(2)将物料袋整理好后送至底架组件(1)的收紧袋口装置进行收紧袋口的动作。
一种用于物料袋缝包流程收口装置

[实用新型]一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置-CN201420532880.2有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65C5/00 文献下载
摘要：一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，主要由架体组件(1)、印章组件(2)、送签组件(3)、和挡臂组件(4)组成，其中印章组件(2)、送签组件(3)、挡臂组件(4)均设置在架体组件(1)上方，印章组件(2)用于给标签盖时间印，当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时，挡臂组件(4)中挡臂(44)伸出，以使架体组件(1)中活动板(12)随物料袋以同样速度前进，物料袋与活动板(12)保持相对静止，待贴标结束后，活动板(12)退回至初始位置等待下一包物料；在物料袋被输送的过程中，送签组件(3)将盖好时间印的标签送至物料袋口，挡臂(44)收回，完成自动贴标动作。
一种用于物料袋缝包输送皮带线上自动装置

[实用新型]一种半自动化整理缝包装置-CN201420532878.5有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，在皮带(1)的一端上方设置有下料口(6)，另一端依次设置有收口装置(4)、缝包机(3)、自动贴标机(2)，夹抱装置(5)下部设置有活动小车(51)，皮带(1)通过同步带夹板与活动小车(51)进行连接，活动小车(51)的跑轮支撑在皮带1下方的机架上，夹抱装置(5)利用活动小车(51)可在皮带(1)上左右往复运动。该半自动化整理缝包装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至缝包完成自动化操作，只需人工辅助监控即可，使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力，降低人工成本。
一种半自动整理装置

[实用新型]一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置-CN201420519492.0有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，其中，生产线A将物料袋通过左侧宽皮带(5)和小弯道(3)送至左侧的双待抓取(1)位置上，生产线B将物料袋通过右侧宽皮带(5)、小弯道(3)送至右侧双待抓取(1)位置上，生产线C上的物料袋沿直线经过宽皮带(5)、无动力下滑道(11)到达中间的双待抓取(1)位置上；根据输送线输送速度，码垛机器人(17)依次抓取不同物料袋放入相应的托盘上。
一种码垛输送线上位无托盘库装置

[实用新型]一种用于混料机投料的机械抓手-CN201420518381.8有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种用于混料机投料的机械抓手，主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取，平稳地送至混料机下料口下料，完全代替人工投料，对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
一种用于混料机投料机械抓手

[发明专利]一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置-CN201410458723.6有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种码垛输送线上的三码垛位无托盘库码垛装置，由一台码垛机器人(17)对应三条生产线A、B、C和三个码垛位，三个码垛位与三条生产线A、B、C分别一一对应，三条生产线A、B、C分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人(17)前的三个双待抓取(1)位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人(17)依次抓取不同物料放入相应的托盘上。该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础，使用过程中可同时抓取两袋物料的双抓手机构，在降低生产成本和人工成本的同时，大大提高生产效率，全面实现无人化码垛。
一种码垛输送线上位无托盘库装置

[发明专利]一种半自动化整理缝包装置-CN201410472769.3有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：一种半自动化整理缝包装置，主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，物料袋接满料后，沿皮带(1)被送至夹抱装置(5)工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置(5)和物料袋以相同速度沿皮带(1)前进，当物料袋送至收口装置(4)时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机(3)和自动贴标机(2)前，进行贴标和缝包。该半自动化整理缝包装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至缝包完成自动化操作，只需人工辅助监控即可，使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力，降低人工成本。
一种半自动整理装置

[发明专利]一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置-CN201410442656.9有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，其主要由活动小车组件(1)、夹抱组件(2)、下连杆组件(3)组成，在装满料的物料袋由输送线送至该夹抱收口装置前，下连杆组件(3)带动夹抱组件(2)对物料袋夹紧整包并封口，同时在活动小车组件(1)的随动下，该装置将整包收口后的物料袋送至缝包机缝包；活动小车组件(1)通过其一侧连接的链条装置带动前后移动，并由设置在活动小车组件(1)另一侧的尼龙拖链(4)和限位块(15)对活动小车组件(1)进行到位停止的限位；下连杆组件(3)主要通过气缸(33)控制调节连杆(45)的相互配合，辅助夹抱组件(2)完成夹抱物料袋和收袋口的动作。
一种用于物料袋缝包输送皮带线上收口装置

[发明专利]一种用于混料机投料的机械抓手-CN201410458565.4有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种用于混料机投料的机械抓手，主要由主架组件(1)、传动组件(2)和抓钩组件(3)组成，其中传动组件(2)中的气缸(22)固定于主架组件(1)的一侧板(15)上，传动组件(2)主要通过气缸(22)的打开和闭合，控制齿条(25)和齿轮(26)的传动作用，从而带动抓钩组件(3)的抓取和投放动作；所述抓钩组件(3)包括若干均布抓钩(31)，抓钩(31)由折弯且前端磨成锥尖形状的钢筋制成，抓钩组件(3)是由固定在主轴(34)上的齿轮(26)带动作用下，收钩或者出钩。该机械抓手可直接将托盘上堆垛的物料袋钩取，平稳地送至混料机下料口下料，完全代替人工投料，对于工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
一种用于混料机投料机械抓手

[实用新型]一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置-CN201420502149.5有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，该夹抱收口装置设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，主要由活动小车组件(1)、夹抱组件(2)、下连杆组件(3)组成，其中活动小车组件(1)设置在皮带线的下方，其通过其一侧连接的链条装置带动前后移动；夹抱组件(2)主要由气缸(22)带动的几部分平行四边形连杆配合装配组成，并且在皮带线两侧左右对称设置，左右两侧气缸(22)由同一条气路控制，可同时打开或闭合带动收袋口支架(24)的收口或者松袋口的动作；下连杆组件(3)通过气缸(33)来控制调节连杆(45)的动作，调节连杆(45)带动夹抱组件(2)来完成物料袋夹紧整包并封口的动作。
一种用于物料袋缝包输送皮带线上收口装置

[实用新型]一种码垛机器人箱型抓手-CN201420466112.1有效
发明人：李宁;曹现仁;陈世海;李秀宇;李发堂;刘振利;肖静;朱雨森 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机器人箱型抓手，其包括支架组件、第一挡板、第二挡板和夹爪组件，所述支架组件包括支板和连接套，所述支板与所述连接套连接，所述连接套用于连接码垛机器人，所述第一挡板和第二挡板与所述支板连接，且相对设置，用于夹持箱体，所述夹爪组件包括夹爪驱动机构和夹爪，所述夹爪驱动机构设置于所述第二挡板的外侧，并与所述夹爪连接，所述夹爪驱动机构可驱动所述夹爪相对于所述第二挡板转动，并伸至所述箱体下方。本实用新型实施例提供的码垛机器人箱型抓手通过在第二挡板上设置夹爪组件，可以牢靠地抓紧箱体，提升了码垛的安全性。
一种码垛机器人抓手

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