[发明专利]一种半自动化整理缝包装置

权利要求书

1.一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：主要由皮带(1)、自动贴标机(2)、缝包机(3)、收口装置(4)、夹抱装置(5)和下料口(6)组成，物料袋接满料后，沿皮带(1)被送至夹抱装置(5)工位，在物料袋被整包夹抱并初步收口的过程中，夹抱装置(5)和物料袋以相同速度沿皮带(1)前进，当物料袋送至收口装置(4)时，物料袋袋口被收紧，同时送至缝包机(3)和自动贴标机(2)前，进行贴标和缝包。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：皮带(1)是由四个气缸(11)在其四端起支撑作用的。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：自动贴标机(2)主要由支架(21)、气缸(22)、活动支板(23)、送签组件(24)、挡臂组件(25)和印章组件(26)组成，当物料袋进入缝包机(3)前，挡臂组件(25)伸出并挡在物料袋前侧，活动支板(23)在气缸(22)的作用下随物料袋向前移动，同时送签组件(24)将由印章组件(26)盖完印的标签送至袋口，让其随物料袋袋口一同被缝包，结束后挡臂组件(25)、送签组件(24)收回，气缸(22)带动活动支板(23)回至初始位置，此时印章组件(26)进行下一张标签盖印，等待下一包物料。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：夹抱装置(5)主要包括活动小车(51)、多个平行连杆组件(52)、辊轮(54)、聚氨酯块(53)和光电检测装置，当光电装置检测到有物料袋经过时，各平行连杆组件(52)在气缸的带动下配合动作，使垂直安装对称结构的聚氨酯块(53)向内移动，对物料袋整包和夹抱，位于上侧连杆顶端的聚氨酯辊轮(54)也向内收紧，以使物料袋袋口收口；同时活动小车(51)在收口装置(4)下部的底架(41)上设置的电机的带动下，以同样速度带动物料袋在皮带(1)上前进。

5.根据权利要求4所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：收口装置(4)主要由底架(41)、气缸(42)和丄夹爪(43)构成，由夹抱装置(5)整包收口后的物料袋被送至丄夹爪(43)前时，对称布置的气缸(42)开始带动同样对称布置的丄夹爪(43)组件向内夹紧，将已初步收口的物料袋袋口进一步夹紧，并在聚氨酯材料辊轮(54)的辅助下，将袋口以整齐完整的形式送入缝包机3中进行缝包；在底架(41)部分装有电机、链轮和链条。

6.根据权利要求1所述的一种半自动化整理缝包装置，其特征在于：皮带(1)的两侧分别安装有护栏(7)。

7.一种采用权利要求5或6所述的一种半自动化整理缝包装置对物料袋进行缝包的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)当下料口(6)对物料袋加满料后，物料袋由皮带(1)带动，开始进入缝包系统；

(2)由夹抱装置(5)对物料袋进行整包夹抱和初步的袋口收口，并在活动小车(51)的带动下，以与皮带(1)相同速度，将物料袋送至收口装置(4)；

(3)在丄夹爪(43)和辊轮(54)的配合作用下，把整齐的物料袋袋口送至缝包机(3)前进行缝包；

(4)当自动贴标机(2)检测到物料袋时，打开挡臂组件(25)，由送签组件(24)将盖完印的标签送至物料袋袋口，随物料袋一同进行缝包；

(5)缝包贴标工作结束后，物料袋继续经由其他输送设备进入码垛线；

(6)各部分组件在完成其部件动作后，均自动回至初始位置，等待下一包物料，并准备进行下一组动作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：步骤(4)中，气缸(22)带动活动支板(23)随物料袋同速前进，在不影响物料袋输送速度的前提下完成整个贴标工作。