[发明专利]一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法

权利要求书

1.一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)各车辆节点的车载终端获取自身的运动状态信息和位置信息，组成beacon信息并进行广播；

2)对向前方车辆实时接收通信覆盖范围内车辆节点广播的beacon信息，根据接收到的beacon信息，判断是否处于拥塞状态，若是，则对向前方车辆作为拥塞源，在通信覆盖范围内广播拥塞消息，若否，则广播交通畅通信息并继续监听；

3)本车接收到广播的拥塞信息后，判断本车是否远离拥塞源且本车与拥塞源的距离小于转发阈值，若是，则在通信覆盖范围内转发所述拥塞信息，若否，则本车任务结束，进入待机状态；

4)对向后方车辆判断是否是第一次接收到转发的拥塞信息，若是，则发出拥塞状况提示信息，若否，则执行步骤5)；

5)判断当前对向后方车辆与拥塞源的距离是否减少了设定距离以上，若是，则更新前一次接收到的拥塞信息，并发出拥塞状况提示信息，若否，进入待机状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，其特征在于，所述的步骤2)中，对向前方车辆判断是否处于拥塞状态具体为：

201)根据接收到的beacon信息计算局部道路车辆密度：

p=ms]]>

式中，p为局部道路车辆密度值，m为对向前方车辆周边车辆节点数量，s为车辆节点通信覆盖范围内的道路面积；

202)获得通信覆盖范围内车辆节点的平均速度；

203)根据局部道路车辆密度和平均速度，采用基于模糊逻辑的隶属度函数方法计算当前交通状态隶属于拥塞流及交通畅通流的隶属度；

204)若拥塞流的隶属度大于交通畅通流的隶属度，则判定为拥塞状态，若拥塞流的隶属度小于交通畅通流的隶属度，则判定为交通畅通状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，其特征在于，所述的步骤202)中，计算平均速度时，剔除车辆节点的异常数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，其特征在于，所述的步骤3)中，转发阈值为5000米。

5.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，其特征在于，所述的步骤5)中，设定距离为500米。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，其特征在于，所述的拥塞消息包括拥塞源的经纬度信息。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种基于车车通信的高速公路对向车道拥塞提示方法，其特征在于，所述的车载终端包括：

GPS模块，用于获取自身的运动状态信息和位置信息；

DSRC无线通信模块，用于与通信覆盖范围内的其他车辆节点进行通信；

拥塞检测模块，用于检测对向前方车辆是否处于拥塞状态。