[发明专利]铣刨机及其支腿摆动装置

说明书

技术领域

本发明涉及路面铣刨技术，具体涉及一种铣刨机及其支腿摆动装置。

背景技术

目前，铣刨机是沥青路面和水泥路面养护施工机械的主要设备；它主要用于高速公路、一级公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土和水泥混凝土面层的开挖和翻修。利用铣刨机，可以高效地铣除沥青路面的裂缝、车辙、松散、沉陷和表面功能衰减等路面病害；并且，还能高效地处理水泥混凝土路面的拱起、错台、板面起皮剥落、坑洞、麻面、露骨、松散和磨光等病害。铣刨机工作效率高，施工工艺简单，铣削深度易于控制，操作方便灵活，机动性强，铣削的旧料还可以回收，因此，被广泛应用于路面的维修和翻新工程中。

铣刨机通常设置有机架、动力系统、铣削装置、行驶装置、升降装置(主要包括前支腿和后支腿)、输料装置和辅助系统，机架通过行驶装置和升降装置支撑在路面上，铣削装置主要包括铣刨鼓，铣刨鼓设置在机架上，动力系统为铣刨机提供动力，作业时，铣刨机跟运料车协同作业，在行驶装置的驱使下，铣刨机沿路面行进，升降装置控制机架的升降进而控制铣削深度，铣削出来的旧料经输料装置输送至运料车上，运料车负责将旧料运输至预定的场地。

中小型铣刨机的铣刨装置一般布置在后面两个升降装置(即两个后支腿)的中间，后支腿通过切换机构与机架铰接，通过切换机构，后支腿可以在前、后两个位置进行切换。当在公路边沿铣刨施工时，为了实现贴边铣刨，通常将对应的后支腿切换到前侧，避免与路沿的石头碰撞导致部件损坏。受安装空间所限，中小型铣刨机通常依靠人力推动支腿来实现支腿在前、后两个不同位置间的切换，非常费力，且操作不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种铣刨机支腿摆动装置，利用该装置可以使中小型铣刨机便捷地进行支腿位置的切换，并降低切换支腿位置所需的劳动强度。在此基础上，本发明还提出一种具有该铣刨机支腿摆动装置的铣刨机。

作为第一个方面，本发明提出的铣刨机支腿摆动装置，包括支腿和位置切换装置；所述位置切换装置包括连接臂、中心齿轮、行星齿轮和驱动装置；所述连接臂的一端与支腿固定连接，其另一端通过铰接轴与铣刨机的机架铰接；所述中心齿轮与机架连接，并与所述铰接轴同轴设置；所述行星齿轮固定设置在所述连接臂上并与中心齿轮配合；所述驱动装置与行星齿轮或中心齿轮连接，用于驱使所述行星齿轮绕铰接轴转动。

在优选地技术方案中，所述驱动装置为摇柄，所述摇柄包括从上至下依次固定连接的第一竖轴、横轴和第二竖轴，所述第二竖轴与中心齿轮或行星齿轮同轴固定连接。

在优选地技术方案中，所述中心齿轮与机架固定连接，所述摇柄与行星齿轮固定连接。

在优选地技术方案中，所述中心齿轮与机架铰接，所述摇柄与中心齿轮固定连接。

在优选地技术方案中，所述横轴的长度比中心齿轮和行星齿轮的直径都大。

在优选地技术方案中，所述驱动装置为电机或液压马达。

本发明提出的铣刨机支腿摆动装置包括支腿和位置切换装置；所述位置切换装置包括连接臂、中心齿轮、行星齿轮和驱动装置；所述连接臂的一端与支腿固定连接，其另一端通过铰接轴与铣刨机的机架铰接；所述中心齿轮与机架连接，并与所述铰接轴同轴设置；所述行星齿轮固定设置在所述连接臂上并与中心齿轮配合；所述驱动装置与行星齿轮或中心齿轮连接，用于驱使所述行星齿轮绕铰接轴转动。在切换支腿位置时，驱动装置驱使行星齿轮绕铰接轴转动，进而带动连接臂和支腿绕铰接轴转动，最终可以使支腿转动至预定的位置，从而给铣刨装置让出作业空间。与现有技术相比，中心齿轮、行星齿轮及驱动装置所占的空间更小，可以方便地安装在中小型铣刨机上，进而使中小型铣刨机可以便捷地切换支腿位置，并降低工人的劳动强度。

作为第二方面，本发明提出一种铣刨机，设置有机架、铣刨装置及上述任一项的铣刨机支腿摆动装置，所述铣刨装置设置于机架上。

在优选地技术方案中，所述机架设置有延伸臂，所述连接臂的另一端铰接在所述延伸臂上。

在优选地技术方案中，所述铣刨机还包括用于锁定所述连接臂的定位机构，所述定位机构包括相互配合的插销、第一锁孔和第二锁孔，所述第一锁孔设置于延伸臂上，所述第二锁孔设置于连接臂上。

在优选地技术方案中，两个所述第二锁孔分别设置于连接臂的两侧。

与现有的中小型铣刨机相比，通过采用上述的铣刨机支腿摆动装置，本发明提出的铣刨机可以便捷地切换支腿的位置，进而为铣刨作业带来便利。

附图说明