[发明专利]铣刨机及其支腿摆动装置

权利要求书

1.一种铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，包括支腿(1)和位置切换装置(2)；所述位置切换装置(2)包括连接臂(25)、中心齿轮(24)、行星齿轮(21)和驱动装置；所述连接臂(25)的一端与支腿(1)固定连接，其另一端通过铰接轴与铣刨机的机架(3)铰接；所述中心齿轮(24)与机架(3)连接，并与所述铰接轴同轴设置；所述行星齿轮(21)设置在所述连接臂(25)上并与中心齿轮(24)配合；所述驱动装置与行星齿轮(21)连接，用于驱使所述行星齿轮(21)绕铰接轴或中心齿轮(24)转动。

2.根据权利要求1所述的铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述驱动装置为摇柄(22)，所述摇柄(22)包括从上至下依次固定连接的第一竖轴、横轴和第二竖轴，所述第二竖轴与行星齿轮(21)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述中心齿轮(24)与机架(3)固定连接，所述摇柄(22)与行星齿轮(21)固定连接。

4.根据权利要求2所述的铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述中心齿轮(24)通过所述铰接轴与机架(3)铰接，所述摇柄(22)与行星齿轮(21)固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述横轴的长度比中心齿轮(24)和行星齿轮(21)的直径都大。

6.根据权利要求1铣刨机支腿摆动装置，其特征在于，所述驱动装置为电机或液压马达。

7.一种铣刨机，其特征在于，设置有机架(3)、铣刨装置及权利要求1至6任一项所述的铣刨机支腿摆动装置，所述铣刨装置设置于机架(3)上。

8.根据权利要求7所述的铣刨机，其特征在于，所述机架(3)设置有延伸臂(31)，所述连接臂(25)的另一端铰接在所述延伸臂(31)上。

9.根据权利要求8所述的铣刨机，其特征在于，还包括用于锁定所述连接臂(25)的定位机构，所述定位机构包括相互配合的插销(33)、第一锁孔(32)和第二锁孔(26)，所述第一锁孔(32)设置于延伸臂(31)上，所述第二锁孔(26)设置于连接臂(25)上。

10.根据权利要求9所述的铣刨机，其特征在于，两个所述第二锁孔(26)分别设置于连接臂(25)的两侧。