[发明专利]多轿厢可避让的立体车库

说明书

技术领域：

本发明涉及一种多轿厢可避让的立体车库。

背景技术：

现有的升降横移立体车库的升降靠小车上的卷扬机，水平移动靠大车和小车，一个立体车库只能使用一个轿厢，这样存取汽车的速度会很慢；如果大车、小车或者轿厢出故障，整个立体车库就会陷于瘫痪。

发明内容：

本发明可以克服现有升降横移立体车库只能使用一个轿厢的缺陷。

本发明多轿厢可避让的立体车库。升降横移立体车库有让轿厢水平移动的装置，立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口。立体车库的车房有垫高托盘的台阶。轿厢主要由轿厢顶座、车厢、水平转动装置、汽车搬运装置和备用电源蓄电池组成。立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号。横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“J”字形轨道。横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶上都装有一个转向装置。转向装置的结构如下：十字路口处的房顶上有一个大圆孔，大圆孔上面的房顶上装有一个轴承座，轴承座下端的大圆管与房顶上对应的大圆孔相适配、轴承座大圆管插在大圆孔中。大圆孔处的天花板下面有一块长方形钢板，长方形钢板上面的中央位置用螺丝固定一个倒扣的大圆盆。大圆盆插入轴承座大圆管中、大圆盆与轴承座大圆管之间装有铜瓦轴承。大圆盆的底部通过螺丝与一个大于大圆盆底部直径的大齿轮固定连接。大齿轮下面有环形槽，环形槽与轴承座之间装有锥形滚柱、形成承压轴承。装在轴承座旁的齿轮减速电机通过输出齿轮带动大齿轮转动。穿线管穿过大齿轮中央孔和大圆盆底部中央孔。穿线管上段装有导线活动连接器，导线活动连接器的结构如下：露在大齿轮上面的穿线管上套有多个绝缘固定铜环，每一个绝缘固定铜环的上面和下面都装有绝缘环，每一个绝缘固定铜环外面都套有一个绝缘活动铜环，电源和控制线的一端通过支撑架固定在绝缘活动铜环上。从绝缘固定铜环上接出的电源和控制线经过穿线管接到长方形钢板下面的“J”字形轨道旁装有的绝缘铜槽上。升降横移立体车库让轿厢水平移动的装置是天轮车。天轮车的车顶上装有许多对车轮压在“J”字形轨道的沟里，通过液压制动机构可以使天轮车停下来。三相四线交流电和控制线通过通道上方两根“J”字形轨道旁装有的绝缘铜槽和天轮车上的碳刷传递给天轮车。三相四线交流电和控制线也会通过长方形钢板下面的两根“J”字形轨道旁装有的绝缘铜槽和天轮车上的碳刷传递给天轮车。天轮车行走是靠装在天轮车的车顶上的两个电动机来实现。两个电动机分别装在最前和最后两对车轮的转轴旁的天轮车顶面上、通过电动机的主动齿轮与这两对车轮的转轴上的从动齿轮啮合带动车轮转动。或者天轮车行走是靠装在天轮车上的直线电机来实现。直线电机的水平定子装在天轮车顶面的中间那两对车轮的转轴上面、直线电机的水平定子与展开的三相异步电动机定子相同。直线电机的水平转子装在横向、纵向通道上方的“J”字形轨道之间的天花板上和十字路口上方的转动装置的长方形钢板下面“J”字形轨道之间、直线电机的水平转子与展开的三相异步电动机鼠笼转子相同。天轮车上装有卷扬机，立体车库的横向和纵向通道相互交叉的十字路口处的“J”字形轨道旁装有限位光电传感器，天轮车上和轿厢上都装有自动操作系统和人工操作系统，天轮车底部装有四个弹簧。