[发明专利]多轿厢可避让的立体车库

权利要求书

1.一种多轿厢可避让的立体车库，升降横移立体车库有让轿厢水平移动的装置，立体车库有横向和纵向通道供轿厢行走，立体车库有横向和纵向通道相互交叉的十字路口；立体车库的车房有垫高托盘的台阶；轿厢主要由轿厢顶座、车厢、水平转动装置、汽车搬运装置和备用电源蓄电池组成；立体车库用电脑控制仪来控制，用电源线加载传输信号或者用无线电传输信号；其特征在于：横向和纵向通道上方的天花板上各装有两条“J”字形轨道(2)，横向和纵向通道相互交叉的每一个十字路口处的房顶(408)上都装有一个转向装置(4)，转向装置(4)的结构如下：十字路口处的房顶(408)上有一个大圆孔，大圆孔上面的房顶(408)上装有一个轴承座(406)，轴承座(406)下端的大圆管与房顶(408)上对应的大圆孔相适配、轴承座(406)大圆管插在大圆孔中，大圆孔处的天花板下面有一块长方形钢板(410)，长方形钢板(410)上面的中央位置用螺丝固定一个倒扣的大圆盆(409)，大圆盆(409)插入轴承座(406)大圆管中、大圆盆(409)与轴承座(406)大圆管之间装有铜瓦轴承，大圆盆(409)的底部通过螺丝与一个大于大圆盆(409)底部直径的大齿轮(405)固定连接，大齿轮(405)下面有环形槽，环形槽与轴承座(406)之间装有锥形滚柱(407)、形成承压轴承；装在轴承座(406)旁的齿轮减速电机(403)通过输出齿(404)轮带动大齿轮(405)转动，穿线管(402)穿过大齿轮(405)中央孔和大圆盆(409)底部中央孔，穿线管(402)上段装有导线活动连接器(1)，导线活动连接器(1)的结构如下：露在大齿轮(405)上面的穿线管(402)上套有多个绝缘固定铜环，每一个绝缘固定铜环的上面和下面都装有绝缘环，每一个绝缘固定铜环外面都套有一个绝缘活动铜环，电源和控制线的一端通过支撑架固定在绝缘活动铜环上；从绝缘固定铜环上接出的电源和控制线经过穿线管(402)接到长方形钢板(410)下面的“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)上；升降横移立体车库让轿厢水平移动的装置是天轮车(3)，天轮车(3)的车顶上装有许多对车轮(301)压在“J”字形轨道(2)的沟里，通过液压制动机构可以使天轮车(3)停下来；三相四线交流电和控制线通过通道上方两根“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)和天轮车(3)上的碳刷(6)传递给天轮车(3)；三相四线交流电和控制线也会通过长方形钢板(410)下面的两根“J”字形轨道(2)旁装有的绝缘铜槽(5)和天轮车(3)上的碳刷(6)传递给天轮车(3)；天轮车(3)行走是靠装在天轮车(3)的车顶上的两个电动机(303)来实现，两个电动机(303)分别装在最前和最后两对车轮(301)的转轴(302)旁的天轮车(3)顶面上、通过电动机的主动齿轮(304)与这两对车轮(301)的转轴(302)上的从动齿轮(305)啮合带动车轮(301)转动；或者天轮车(3)行走是靠装在天轮车(3)上的直线电机来实现，直线电机的水平定子装在天轮车(3)顶面的中间那两对车轮(301)的转轴(302)上面、直线电机的水平定子与展开的三相异步电动机定子相同，直线电机的水平转子装在横向、纵向通道上方的“J”字形轨道(2)之间的天花板上和十字路口上方的转动装置(4)的长方形钢板(410)下面“J”字形轨道(2)之间、直线电机的水平转子与展开的三相异步电动机鼠笼转子相同；天轮车(3)上装有卷扬机，立体车库的横向和纵向通道相互交叉的十字路口处的“J”字形轨道(2)旁装有限位光电传感器，天轮车(3)上和轿厢上都装有自动操作系统和人工操作系统，天轮车(3)底部装有四个弹簧。