[发明专利]远程控制的方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种远程控制的方法、装置及系统。

背景技术

远程控制是在网络上由主控端通过网络远距离去控制被控端的技术。

现有技术中，被控端通常位于局域网内部，路由器为该被控端分配内网互联网协议(IP，Internet Protocol)地址，主控端要实现对被控端的远程控制时，需要修改被控端路由器的配置，也即，进行网络地址转换(NAT，Network Address Translation)，将需要远程控制的被控端的内网IP地址及端口映射到路由器的出口IP地址及端口上，使得路由器能够将接收到的发往路由器出口IP地址及端口的报文都发送至被控端，并将被控端发往外网的报文的源IP地址及端口都修改为路由器出口IP地址及端口。

但是，现有技术中，通过NAT实现对局域网内被控端的远程控制时，需要手动修改被控端的路由器配置，操作复杂。

发明内容

本发明提供一种远程控制的方法、装置及系统，用以解决现有技术中通过NAT实现对局域网内被控端的远程控制时，需要手动修改被控端的路由器配置，操作复杂的问题。

本发明提供一种远程控制的方法，包括：

主控端向云服务器的第一公网互联网协议IP地址发送远程连接请求，所述远程连接请求中包括远程访问控制器的标识，以使所述云服务器根据所述远程访问控制器的标识将所述连接请求转发至对应的远程访问控制器；其中，所述远程访问控制器与被控端属于同一局域网；

所述主控端接收所述云服务器发送的远程连接响应，所述远程连接响应包括所述远程访问控制器的第一内网IP地址及第一内网端口分别对应的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号；

所述主控端根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求；

所述主控端在隧道连接建立后，通过隧道向所述远程访问控制器发送控制报文，以使所述远程访问控制器将所述控制报文转发至所述被控端。

本发明还提供一种远程控制的方法，包括：

云服务器接收主控端向所述云服务器的第一公网IP地址发送的远程连接请求，所述远程连接请求中包括远程访问控制器的标识；

所述云服务器根据所述远程访问控制器的标识将所述远程连接请求转发至对应的远程访问控制器；其中，所述远程访问控制器与被控端属于同一局域网；

所述云服务器接收所述远程访问控制器向所述云服务器的第一公网IP地址发送的远程连接响应，并将所述远程连接响应转发至所述主控端；其中，所述远程连接响应，包括所述远程访问控制器的第一内网IP地址及第一内网端口分别对应的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，以使所述主控端根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求。

本发明又提供一种远程控制的方法，包括：

远程访问控制器接收云服务器发送的远程连接请求；其中，所述远程访问控制器与被控端属于同一局域网；

所述远程访问控制器向所述云服务器的第一公网互联网协议IP地址发送远程连接响应，所述远程连接响应包括所述远程访问控制器的第一内网IP地址及第一内网端口分别对应的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，以使所述云服务器将所述远程连接响应转发至主控端；

所述远程访问控制器接收所述主控端根据所述第三公网IP地址及第三公网端口的端口号发送的隧道连接请求；

所述远程访问控制器在隧道连接建立后，通过隧道接收所述主控端发送的控制报文，并将所述控制报文转发至所述被控端。

本发明提供一种主控端，包括：

连接请求发送模块，用于向云服务器的第一公网互联网协议IP地址发送远程连接请求，所述远程连接请求中包括远程访问控制器的标识，以使所述云服务器根据所述远程访问控制器的标识将所述连接请求转发至对应的远程访问控制器；其中，所述远程访问控制器与被控端属于同一局域网；

连接响应接收模块，用于接收所述云服务器发送的远程连接响应，所述远程连接响应包括所述远程访问控制器的第一内网IP地址及第一内网端口分别对应的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号；

隧道连接模块，用于根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求；