[发明专利]远程控制的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种远程控制的方法，其特征在于，包括：

主控端向云服务器的第一公网互联网协议IP地址发送远程连接请求，所述远程连接请求中包括远程访问控制器的标识，以使所述云服务器根据所述远程访问控制器的标识将所述连接请求转发至对应的远程访问控制器；其中，所述远程访问控制器与被控端属于同一局域网；

所述主控端接收所述云服务器发送的远程连接响应，所述远程连接响应包括所述远程访问控制器的第一内网IP地址及第一内网端口分别对应的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号；

所述主控端根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求；

所述主控端在隧道连接建立后，通过隧道向所述远程访问控制器发送控制报文，以使所述远程访问控制器将所述控制报文转发至所述被控端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控端向云服务器的第一公网IP地址发送远程连接请求之前，还包括：

所述主控端向所述云服务器的第一公网IP地址发送地址绑定请求；

所述主控端接收所述云服务器发送的地址绑定响应；其中，所述地址绑定响应包括所述主控端的第二内网IP地址及第二内网端口分别对应的第四公网IP地址及第四公网端口的端口号；

相应的，所述远程连接请求，还包括：所述主控端的第四公网IP地址及第四公网端口的端口号，以使所述远程访问控制器在接收到所述远程连接请求后，根据所述主控端的第四公网IP地址及第四公网端口的端口号向所述主控端发送隧道连接请求。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地址绑定响应，还包括：所述主控端的网络地址转换NAT类型；所述远程连接响应，还包括：所述远程访问控制器的NAT类型；

所述主控端根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求之前，还包括：

所述主控端确定所述主控端的NAT类型及所述远程访问控制器的NAT类型是否都为对称NAT类型；

若是，则所述主控端接收所述云服务器发送的所述远程访问控制器的第一端口偏移量；

相应的，所述主控端根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求，包括：

所述主控端根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址、第三公网端口的端口号及第一端口偏移量，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求；

否则，执行所述主控端根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地址绑定响应，还包括：所述主控端的NAT类型；所述远程连接响应，还包括：所述远程访问控制器的NAT类型；

所述主控端根据所述远程访问控制器的第三公网IP地址及第三公网端口的端口号，向所述远程访问控制器发送隧道连接请求之前，还包括：

所述主控端确定所述主控端的NAT类型及所述远程访问控制器的NAT类型是否都为对称NAT类型；

若是，则所述主控端向所述云服务器的第二公网IP地址发送地址绑定请求；

所述主控端接收所述云服务器发送的地址绑定响应；其中，所述地址绑定响应包括所述主控端的第二内网IP地址及第二内网端口对应的第五公网端口的端口号；

所述主控端根据所述第四公网端口的端口号及所述第五公网端口的端口号获取所述主控端的第二端口偏移量；

所述主控端将所述主控端的第二端口偏移量发送至所述云服务器，以使所述云服务器将所述第二端口偏移量转发至所述远程访问控制器；

相应的，所述远程连接请求，还包括：所述主控端的第四公网IP地址及第四公网端口的端口号，以使所述远程访问控制器在接收到所述远程连接请求后，根据所述主控端的第四公网IP地址及第四公网端口的端口号向所述主控端发送隧道连接请求，包括：

所述远程连接请求，还包括：所述主控端的第四公网IP地址、第四公网端口的端口号及所述主控端的NAT类型，以使所述远程访问控制器在接收到所述远程连接请求并确定所述主控端的NAT类型和远程访问控制器的NAT类型都为对称NAT类型后，根据所述主控端的第四公网IP地址、第四公网端口的端口号及第二端口偏移量向所述主控端发送隧道连接请求。