[发明专利]用于在坡口处对工件进行激光远程加工的方法和为此所用的设备

权利要求书

1.用于在坡口处对工件进行激光远程加工的方法，其中，

-将激光射束(L)借助扫描设备(120)转向工件(200；200A；200B；200C；600)并将其导引到该工件上面，

-所述激光射束(L)在工件(200；200A；200B；200C；600)上的工作区域用照明光束(B)照明并被至少一个图像采集装置(170)采集，

其中，使所述照明光束(B)成一定的侧面的定位角(α)地指向所述工件(200；200A；200B；200C；600)，该定位角依据工件的坡口角(γ)被预先给定，

-对所采集的图像数据自动地加以分析处理，以及

-根据所述分析处理对激光射束(L)的轨迹进行自动修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对反射的光束(R)加以分析处理，该反射的光束从紧邻的过程准备区中被反射。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分析处理通过灰度值测定实现。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对图像数据另外在对比度方面加以分析处理。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述坡口中构造角焊缝。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工件包括两个以搭接接头设置的板材(210，220)，所述板材通过正面角焊缝相互连接。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述板材(210，220)为镀锌钢板。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对图像数据加以分析处理，以确定在坡口处的间隙尺寸。

9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分析处理附加地考虑过程光，并且根据该分析处理通过改变激光的轨迹将能够消除的加工缺陷予以消除。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，对出自过程区的图像数据关于不再能消除的加工缺陷加以分析处理，并且产生缺陷信号。

11.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

-在上部板材(620)的端面(630)与下部板材(610)的邻接的表面(612)之间构造一正面角焊缝，并且

-所述上部板材(620)在其背离所述下部板材的表面(622)上具有一凸形区段(624)，该凸形区段与所述上部板材(620)的端面(630)邻接。

12.用于对具有坡口的工件进行激光远程加工的设备，其包括：

至少一个第一扫描设备，

一个激光源(110)，该激光源的激光射束(L)能够借助所述第一扫描设备转向到工件(200；200A；200B；200C；600)上面，

一个照明装置(150)，该照明装置的照明光束(B)成一定的侧面的定位角(α)地射到所述工件(200；200A；200B；200C；600)上，其中，所述定位角(α)依据工件的坡口角(γ)而预先给定，

至少一个第一图像采集装置，该第一图像采集装置采集激光射束(L)的加工区域的图像数据，和

一个控制设备(190)，该控制设备根据对所采集的图像数据的分析处理修正激光射束(L)的轨迹。

13.如权利要求12所述的设备，利用该设备实施如权利要求1至11之任一项所述的方法。

14.如权利要求12或13所述的设备，另外还包括第二扫描设备。