[发明专利]图像处理装置及具有其的头部安装型显示装置

说明书

本发明涉及图像处理装置及具有其的头部安装型显示装置。在能应用扩展现实感(AR)的头戴式显示器和/或图像处理装置中，提高用户的手的识别准确度。头戴式显示器(100)在对进入相机(61)的拍摄区域(CR)的用户的手(Yh)进行识别时，预先存储拍摄得到的手(Yh)的轮廓形状。在此基础上，接受相机(61)具备的每个像素的拍摄数据的输入，进行以拍摄数据表示的颜色的相邻像素间的差值计算，对该计算差值在预定的阈值以内的同色系统的拍摄数据的排列进行分组化，对轮廓进行捕捉。接下来，对捕捉到的轮廓与存储完毕的手(Yh)的轮廓形状进行对比，实现进入拍摄区域(CR)的用户的手(Yh)的识别。

技术领域

本发明涉及图像处理装置及具有其的头部安装型显示装置。

背景技术

已知在现实环境中利用计算机而附加提示信息的称为扩展现实感(AR，AugmentedReality)的技术。如此的扩展现实感的实现方法除了既应用于被称为头戴式显示器(HeadMounted Display)的头部安装型显示装置以外(例如，专利文献1)，也应用于在头戴式显示器以外的现有的显示器对图像进行显示的图像处理装置(例如，非专利文献1等)。专利文献1的头戴式显示器使通过扩展现实感得到的假想面板被观看为虚像，使用户的手的位置和/或移动与假想面板相关联。因此，用户的手的识别技术不可欠缺，如此的手识别除了非专利文献1之外，在非专利文献2也提及。

专利文献1：日本特开2010—146481号公报

非专利文献1：Handy AR:Markerless Inspection of Augmented RealityObjects Using Fingertip Tracking

非专利文献2：The international Journal of Virtual Reality,2009,8(2):7-12 Robust Hand Tracking Using a Simple Color Classification Technique

在所述的非专利文献中，在对以相机进行了拍摄的用户的手进行识别时，预先将手的颜色规定为肤色的模型色，提取匹配于该规定的模型色的颜色的区域，将该提取的区域形状作为用户的手。因而，通过增加规定为用户的手的颜色的肤色的模型色，或者通过使匹配的判断值具有某程度的幅度，能够某种程度地确保用户的手的识别准确度。但是，用户的手的拍摄状况并非一成不变，例如，在野外由于其各个时期的天气和/或日光的照射状况的变化、反射光或者影子的映入等，用户的手的周边的照度大多会突变。在如此的情况下，在与模型色的匹配方面会产生不一致，导致用户的手的识别准确度会下降。如果是室内，则因照明条件会产生同样的情况。并且，用户的手的颜色相应于人种本来就不同，相应于各人就多种多样，所以要使成为用户的手的识别的基准的模型色一致于不可识别的用户的手的颜色，必需每次重新进行规定，缺乏便利性。而且，即使重新规定了模型色，因照度突变也能引起识别准确度的降低。因此，在能应用扩展现实感(AR)的头戴式显示器和/或图像处理装置中，要求提高用户的手的识别准确度。此外，也期望关于用户的手的识别的通用性的提高和/或其成本降低等。

发明内容

本发明用于解决所述的问题的至少一部分而作出，可以作为以下的方式而实现。

(1)根据本发明的一个方式，提供图像处理装置。该图像处理装置对进入对用户的正面进行拍摄的相机的拍摄区域的所述用户的手进行识别，具备差值计算部、捕捉部、存储部和识别部，其中，所述差值计算部接受包括所述相机具备的多个数据的拍摄图像的输入，对该拍摄图像中的所述数据的差值进行计算，在所述拍摄区域的至少一部分区域中执行该数据的差值计算；所述捕捉部将该差值计算部计算出的所述差值为预定的阈值以内的区域的形状作为识别对象形状进行捕捉；所述存储部预先存储有作为该捕捉到的识别对象形状的对比形状的手的轮廓形状；所述识别部将所述捕捉部捕捉到的识别对象形状与所述存储部存储的所述轮廓形状相对比，并基于其对比结果，将所述捕捉到的识别对象形状识别为进入所述拍摄区域的所述用户的手。