[发明专利]图像处理装置及具有其的头部安装型显示装置有效
申请号: | 201410437585.3 | 申请日: | 2014-08-29 |
公开(公告)号: | CN104423046B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 齐藤均 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G02B27/01 | 分类号: | G02B27/01 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 万利军;陈海红 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 具有 头部 安装 显示装置 | ||
1.一种图像处理装置,其特征在于:
对进入拍摄用户的正面的相机的拍摄区域的所述用户的手进行识别;
具备差值计算部、捕捉部、存储部和识别部,
所述差值计算部,接受包括所述相机所具备的多个数据的拍摄图像的输入,对该拍摄图像中的所述数据的差值进行计算,在所述拍摄区域的至少一部分区域中执行该数据的差值计算,
所述捕捉部,将该差值计算部计算出的所述差值为预定的阈值以内的区域的形状捕捉为识别对象形状,
所述存储部,预先存储有作为该捕捉到的识别对象形状的对比形状的手的轮廓形状,
所述识别部,将所述捕捉部捕捉到的识别对象形状与所述存储部存储的所述轮廓形状对比,基于其的对比结果,将所述捕捉到的识别对象形状识别为进入所述拍摄区域的所述用户的手,
所述差值计算部,计算所述拍摄图像的所述差值,来作为构成所述拍摄图像的相邻像素间的像素值的差值;
所述捕捉部,将所述相邻像素间的像素值的差值为预定的阈值以内的区域的形状捕捉为所述识别对象形状,
与所述图像处理装置协作的扩展现实处理部,使虚像在对应于所述拍摄区域的显示区域被观看,并且如果所述图像处理装置的所述识别部对进入所述拍摄区域的所述用户的手进行识别,则生成用于显示所述虚像的图像数据,其中,所述虚像中加入有对应于该识别到的所述用户的手的至少一部分部位的手部位对应图像,相应于在所述拍摄区域中所述一部分部位所占据的位置,对在所述虚像的显示区域中所述手部位对应图像所占据的位置进行更新。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于:
所述差值计算部,以按预先划分所述拍摄区域所得的每个划分区域所确定的执行顺序,执行所述划分区域中的所述差值计算。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置,其特征在于:
所述划分区域划分为所述拍摄区域的左端区域、右端区域、下端区域和剩余的区域,所述差值计算部使所述左端区域、所述右端区域和所述下端区域中的任一区域最先执行所述差值计算。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的图像处理装置,其特征在于:
所述差值计算部,计算对构成所述拍摄图像的像素数据进行色变换而得到的亮度的所述相邻像素间的差值,来作为所述相邻像素间的像素值的差值。
5.一种头部安装型显示装置,其特征在于:
能使用户重叠于外景而观看虚像;
具备扩展现实处理部、图像处理装置和相机,
所述扩展现实处理部,生成用于对所述虚像进行显示的图像数据,通过该生成的所述图像数据,以使得所述虚像显示于用户的视野的方式使所述虚像被观看,
所述图像处理装置为权利要求1~4中的任一项的图像处理装置,
所述相机能对用户的手进行拍摄,
所述扩展现实处理部,使所述虚像在对应于所述拍摄区域的显示区域被观看,并且如果所述图像处理装置的所述识别部对进入所述拍摄区域的所述用户的手进行识别,则生成用于显示所述虚像的所述图像数据,其中,上述虚像中加入有对应于该识别到的所述用户的手的至少一部分部位的手部位对应图像,相应于在所述拍摄区域中所述一部分部位所占据的位置,对在所述虚像的显示区域中所述手部位对应图像所占据的位置进行更新。
6.根据权利要求5所述的头部安装型显示装置,其特征在于:
所述扩展现实处理部以下述方式生成所述图像数据:使得包括所述手部位对应图像的所述虚像透过进入所述相机的拍摄区域的所述用户的手而显示。
7.根据权利要求5或6所述的头部安装型显示装置,其特征在于:
具备对用户的头部的移动进行检测的头部举动检测传感器;
所述图像处理装置的所述差值计算部,在消除了所述头部举动检测传感器检测到的头部的移动的状态下,从所述相机接受所述拍摄图像的输入。
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